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Arduino 中的应用控制系统
在 Arduino IDE 中编程的离散时间动态系统控制
讲师：Sergio Andres Castaño Giraldo
您将学到什么
- 创建自己的温度实验室来研究建模和控制学科。
- 将控制系统的抽象概念付诸实践
- 使用 Arduino 板逐步编程控制算法
- 了解控制系统中必须考虑的实施概念。
- 解释框图并将其翻译成编程语言
- 执行数据采集和模型系统
要求
- 安装 Matlab
- 了解如何使用 Arduino 进行编程
- 控制系统的概念和应用于控制的建模
- 关于数字控制的概念，用于离散化和信号处理。
描述
在本应用控制系统入门课程中，您将学习如何使用嵌入式设备将抽象的控制理论付诸实践。在本例中，我们将使用 ARDUINO UNO 或 ARDUINO LEONARDO 原型板。
这将是一门完全实用的课程，从一开始，您就可以跟随视频中的讲师进行练习，并在家进行练习。最重要的是，您将学会创建自己的控制理论实践系统。
我将一步一步地向你展示：
本课程适合哪些人：
- 控制专业学生
- 机电一体化专业学生
- 电子专业学生
- 化学工程专业学生
- 微控制器和数字控制的粉丝。
| 共 48 节课程 • 总时长 6 小时 44 分钟 | |
| 第一章 使用Arduino控制系统构建 | |
| 1. TCLAB | 1分 |
| 2. 数据传输到接口 | 7分28秒 |
| 3. 测试图形界面 – 基于Arduino的控制系统 | 8分30秒 |
| 4. 嵌入式系统接口安装程序 | 3分15秒 |
| 5. TCLAB模型辨识 | 21分22秒 |
| 6. UDEMY如何运作 | 7分58秒 |
| 7. 课程控制植物 | 5分55秒 |
| 8. 控制植物电路 | 15分25秒 |
| 9. PCB控制装置 | 5分58秒 |
| 10. Arduino控制系统基础代码介绍 | 1分46秒 |
| 11. Arduino代码基础说明 [控制系统] | 23分5秒 |
| 12. 接口数据接收 | 11分4秒 |
| 第二章 比例积分微分控制器 | |
| 1. PID控制器 | 1分7秒 |
| 2. 离散PID控制公式 | 20分3秒 |
| 3. 采样周期选择 | 21分50秒 |
| 4. 更新回归器 | 8分40秒 |
| 5. TCLAB采样时间与Arduino | 6分6秒 |
| 6. 通过Ziegler和Nichols在Arduino上进行PID控制 | 17分2秒 |
| 7. 通过CHR在Arduino上进行PID控制 | 8分1秒 |
| 8. 通过Cohen和Coon的PID控制器 | 4分35秒 |
| 9. 通过积分误差在Arduino上的PID控制器 | 5分37秒 |
| 第三章 Arduino上的RST控制器 | |
| 1. RST（参考信号跟踪）控制器 | 1分23秒 |
| 2. RST控制器简介 | 21分42秒 |
| 3. Arduino上的线性代数库 | 6分17秒 |
| 4. RST 控制器全局变量 | 6分35秒 |
| 5. Arduino中RST控制器的计算 | 11分29秒 |
| 6. 在Arduino中通过线性代数实现RST控制器 | 4分46秒 |
| 7. Arduino上的显式RST控制器 | 8分41秒 |
| 第四章 基于Arduino的级联控制 | |
| 1. 级联控制部分 | 1分5秒 |
| 2. TCLAB的级联控制 | 8分1秒 |
| 3. 当前TCLAB中的识别码 | 2分8秒 |
| 4. 当前模型识别 | 8分2秒 |
| 5. TCLAB中的级联控制代码与Arduino | 16分21秒 |
| 6. Arduino中的级联控制响应 | 6分9秒 |
| 第五章 通过状态变量控制 Arduino | |
| 1. 状态反馈控制器 | 1分23秒 |
| 2. 离散状态反馈控制 | 13分56秒 |
| 3. 状态反馈控制代码在Arduino | 9分14秒 |
| 4. Arduino 状态反馈控制响应 | 3分18秒 |
| 第六章 模糊控制器 | |
| 1. Simulink中模糊控制器简介 | 18分19秒 |
| 2. 模糊发布 | 1分27秒 |
| 3. 模糊所需功能 | 4分31秒 |
| 4. 熔合与推理机制 | 12分26秒 |
| 5. 去模糊化 | 8分23秒 |
| 6. 模糊控制器在Arduino | 11分3秒 |
| 7. 模糊控制的Arduino响应 | 1分29秒 |
| 第七章 完成课程 | |
| 1. 接下来是什么 | 1分19秒 |
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