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Python 计算机视觉训练营(OpenCV)——YOLO、SSD
人脸检测、R-CNN、YOLO和SSD目标检测、目标跟踪(DeepSORT、ByteTrack、BoTSORT)、车辆计数
讲师:Holczer Balazs
![图片[1]-【Udemy课程】Python计算机视觉训练营(OpenCV)——YOLO与SSD目标检测实战 | Computer Vision Bootcamp with Python (OpenCV) – YOLO, SSD-幻仿编程](https://hfbc101.com/wp-content/uploads/2026/01/【00629】computer-vision-bootcamptm-python-and-opencv.webp)
你将学到的内容
- 深入了解最强大的计算机视觉模型
- 掌握 OpenCV 的使用
- 理解并实现 Viola‑Jones 算法
- 理解并实现方向梯度直方图(HOG)算法
- 理解并实现卷积神经网络(CNN)相关的计算机视觉方法
- 理解并实现 YOLO(You Only Look Once)算法
- 单次检测多框(SSD)算法
- 精通人脸检测与目标检测
先决条件
- 具备基础的 Python 编程能力
课程简介
本课程围绕图像处理的基本概念展开,重点关注人脸检测和目标检测。这些主题近年来异常火热,因为相应的学习算法可广泛应用于软件工程、犯罪侦查等多个领域。自动驾驶汽车(例如车道检测方法)对计算机视觉的依赖尤为显著。
随着深度学习和图形处理单元(GPU)在过去十年的快速发展,这些算法已经能够在实时视频中运行。那么,你将在本课程中学到什么呢?
第 1 部分 – 图像处理基础:
- 计算机视觉理论
- 像素强度值的含义
- 卷积与卷积核(滤波器)
- 模糊卷积核
- 锐化卷积核
- 计算机视觉中的边缘检测(边缘检测卷积核)
第 2 部分 – 自动驾驶汽车与车道检测
- 如何在车道检测中使用计算机视觉方法
- Canny 算法
- 如何利用霍夫变换根据像素强度寻找直线
第 3 部分 – Viola‑Jones 人脸检测算法:
- Viola‑Jones 在计算机视觉中的应用
- 什么是滑动窗口方法
- 在图像和视频中检测人脸
第 4 部分 – 方向梯度直方图(HOG)算法
- 如何用更优秀的方法超越 Viola‑Jones 算法
- 如何检测图像中的梯度与边缘
- 构建方向梯度直方图
- 使用支持向量机(SVM)作为底层机器学习算法
第 5 部分 – 基于卷积神经网络(CNN)的方法
- 滑动窗口方法存在哪些问题
- 区域提议与选择性搜索算法
- 基于区域的卷积神经网络(R‑CNN)
- Fast R‑CNN
- Faster R‑CNN
第 6 部分 – You Only Look Once(YOLO v11)目标检测算法
- YOLO 方法的核心思想是什么?
- 构建边界框(bounding box)
- 如何一次“看”就完成图像中的目标检测?
- 交并比(IoU)算法
- 如何通过非极大值抑制保留最相关的边界框?
- 在图像和视频中实现 YOLO11
- 使用自定义数据集训练 YOLO
第 7 部分 – 单次检测多框(SSD)目标检测算法
- SSD 算法的核心理念是什么?
- 构建锚框(anchor box)
- VGG16 与 MobileNet 网络结构
- 在实时视频中实现 SSD
第 8 部分 – 目标跟踪算法
- DeepSORT 目标跟踪算法
- ByteTrack 算法
- BoTSORT 算法
- 目标跟踪的实现
- 车辆计数算法
我们将首先系统阐述人脸识别算法和目标检测的理论背景,随后逐步实现相应的实战项目。
感谢加入本课程,让我们开始吧!
适合人群
- 对机器学习(人工智能)和计算机视觉感兴趣的任何人
| 共 120 节课程 • 总时长 13 小时 43 分钟 | |
| 第一章 入门介绍 | |
| 1. 入门介绍 | 3分3秒 |
| 第二章 环境设置 | |
| 1. 安装Python | 2分26秒 |
| 2. 安装 PyCharm | 3分38秒 |
| 3. 安装OpenCV | 1分58秒 |
| 第三章 计算机视觉发展史 | |
| 1. 计算机视觉相关算法的演进 | 3分11秒 |
| 第四章 处理图像与像素 | |
| 1. 图像与像素强度 | 4分57秒 |
| 2. 处理像素强度 I | 6分 |
| 3. 处理像素强度 II | 5分5秒 |
| 4. 卷积在图像处理中为何如此重要 | 9分9秒 |
| 5. 图像处理 – 模糊操作 | 5分5秒 |
| 6. 图像处理 – 边缘检测核 | 5分34秒 |
| 7. 图像处理 – 锐化操作 | 3分38秒 |
| 第五章 计算机视觉项目一:车道检测问题(自动驾驶汽车) | |
| 1. 车道检测问题 | 1分37秒 |
| 2. 车道检测 – 视频处理 | 5分32秒 |
| 3. 车道检测 – 初始变换 | 3分51秒 |
| 4. 什么是Canny边缘检测 | 6分24秒 |
| 5. 获取图像有效区域 – 掩码处理 | 12分57秒 |
| 6. 检测线条 – 什么是霍夫变换 | 10分22秒 |
| 7. 在视频帧上绘制线条 | 9分1秒 |
| 8. 测试车道检测算法 | 2分11秒 |
| 第六章 Viola-Jones人脸检测算法原理 | |
| 1. 人脸检测问题介绍 | 2分15秒 |
| 2. Viola-Jones 算法 | 6分33秒 |
| 3. 哈尔特征 | 11分44秒 |
| 4. 积分图像 | 5分52秒 |
| 5. 计算机视觉中的提升算法 | 8分53秒 |
| 6. 级联 | 5分12秒 |
| 第七章 基于Viola-Jones方法实现的人脸检测 | |
| 1. 人脸检测实现一 | 11分17秒 |
| 2. 人脸检测实现 2 | 4分12秒 |
| 3. 人脸检测实现 3 | 5分15秒 |
| 第八章 方向梯度直方图算法原理 | |
| 1. 方向梯度直方图基础 | 4分21秒 |
| 2. 方向梯度直方图 – 梯度核 | 9分4秒 |
| 3. 方向梯度直方图 – 幅度与角度 | 7分43秒 |
| 4. 方向梯度直方图归一化 | 4分36秒 |
| 5. 方向梯度直方图 – 概览 | 3分14秒 |
| 第九章 方向梯度直方图实现 | |
| 1. 通过程序展示HOG特征 | 10分17秒 |
| 2. 使用HOG实现人脸检测 | 5分48秒 |
| 3. 基于HOG实现的人脸检测 第二部分 | 12分46秒 |
| 4. 基于HOG实现的人脸检测3 | 5分16秒 |
| 5. 基于HOG实现的人脸检测 4 | 7分6秒 |
| 第十章 基于卷积神经网络的方法 | |
| 1. 标准卷积神经网络方法 | 5分32秒 |
| 2. 区域建议与卷积神经网络(R-CNN) | 11分33秒 |
| 3. 分类与回归边界框检测 | 11分36秒 |
| 4. 什么是快速R-CNN模型 | 13分55秒 |
| 5. 什么是Faster R-CNN模型 | 6分34秒 |
| 第11章 YOLO算法原理详解 | |
| 1. 什么是YOLO方法 | 5分14秒 |
| 2. YOLO算法中的网格单元 | 6分21秒 |
| 3. YOLO算法 – 交并比 | 8分43秒 |
| 4. 如何训练YOLO算法 | 6分52秒 |
| 5. YOLO算法损失函数 | 3分59秒 |
| 6. YOLO算法 – 非极大值抑制 | 2分49秒 |
| 7. 为何使用所谓的锚框 | 6分2秒 |
| 8. CSP Darknet 53 | 6分58秒 |
| 9. 空间金字塔池化 | 7分26秒 |
| 10. 特征金字塔网络与聚合路径网络 | 6分20秒 |
| 第12章 YOLO算法实现 | |
| 1. YOLO算法实现一 | 6分22秒 |
| 2. YOLO算法实现2 | 3分40秒 |
| 3. YOLO算法实现3 | 6分32秒 |
| 4. YOLO算法实现第4部分 | 11分32秒 |
| 5. 视频YOLO算法实现 | 9分7秒 |
| 6. YOLO算法视频实现2 | 2分39秒 |
| 第13章 计算机视觉项目二:使用YOLO进行自定义目标检测 | |
| 1. 自定义目标检测实现 | 2分53秒 |
| 2. 自定义目标检测实现 2 | 7分32秒 |
| 3. 自定义目标检测实现3 | 7分8秒 |
| 4. 自定义目标检测实现4 | 8分51秒 |
| 5. 自定义对象检测实现 V | 5分26秒 |
| 第14章 单次多框检测器(SSD)原理 | |
| 1. SSD算法是什么 | 2分40秒 |
| 2. SSD算法基本概念(架构) | 7分8秒 |
| 3. 边界框与锚框 | 9分56秒 |
| 4. 特征图与卷积层 | 5分33秒 |
| 5. 训练中的困难负样本挖掘 | 2分34秒 |
| 6. 训练中的正则化(数据增强)与非极大值抑制 | 2分10秒 |
| 第15章 SSD算法实现 | |
| 1. SSD实现第一部分 | 5分24秒 |
| 2. SSD实现第二部分 | 8分36秒 |
| 3. 固态硬盘实现 3 | 7分18秒 |
| 4. SSD实现第四部分 | 5分19秒 |
| 5. 固态硬盘实现V | 2分31秒 |
| 第16章 目标追踪 – DeepSORT算法 | |
| 1. 什么是目标跟踪 | 7分57秒 |
| 2. 理解卡尔曼滤波器 | 20分15秒 |
| 3. 排序算法介绍 | 8分3秒 |
| 4. 马哈拉诺比斯距离 | 11分36秒 |
| 5. DeepSORT与外观特征 | 15分22秒 |
| 6. 分配问题与匈牙利算法 | 8分41秒 |
| 第17章 DeepSORT算法实现 | |
| 1. DeepSORT 实现 I | 4分8秒 |
| 2. DeepSORT 实现 2 | 10分54秒 |
| 3. DeepSORT 实现 3 | 6分20秒 |
| 4. DeepSORT 实现 4 | 4分28秒 |
| 第18章 高级目标跟踪算法 – ByteTrack与BoTSORT | |
| 1. DeepSORT的缺点是什么 | 5分43秒 |
| 2. ByteTrack 简介 | 9分41秒 |
| 3. BoTSORT 简介 | 15分48秒 |
| 第19章 目标跟踪实现 | |
| 1. ByteTrack 实现 I | 4分1秒 |
| 2. ByteTrack实现第二部分 | 8分4秒 |
| 3. BotSORT算法实现 | 5分44秒 |
| 4. BoTSORT实现 – 使用更大模型 | 2分19秒 |
| 第20章 计算机视觉项目3 – 车辆计数 | |
| 1. 车辆计数算法1 | 6分6秒 |
| 2. 车辆计数算法2 | 5分55秒 |
| 3. 车辆计数算法3 | 5分29秒 |
| 4. 车辆计数算法4 | 7分18秒 |
| 第21章 附录1 – 神经网络理论 | |
| 1. 什么是前馈神经网络 | 5分36秒 |
| 2. 人工神经网络模型 | 6分33秒 |
| 3. 为什么使用激活函数 | 7分27秒 |
| 4. 神经网络概览 | 11分3秒 |
| 5. 在神经网络中使用偏置节点 | 4分3秒 |
| 6. 如何测量网络误差 | 6分18秒 |
| 7. 梯度下降优化 | 8分2秒 |
| 8. 基于反向传播的梯度下降 | 11分26秒 |
| 9. 反向传播算法详解 | 12分13秒 |
| 第22章 附录2 – 卷积神经网络 | |
| 1. 什么是卷积神经网络 | 6分26秒 |
| 2. 基于核函数的特征选择 | 6分29秒 |
| 3. 卷积操作示例 | 7分31秒 |
| 4. 卷积神经网络 – 池化 | 4分28秒 |
| 5. 卷积神经网络 – 展平与神经网络层 | 7分25秒 |
| 6. 卷积神经网络图解 | 2分33秒 |
| 7. 如何精确更新内核权重 | 8分26秒 |
| 8. 彩色图像与张量 | 7分19秒 |
| 9. CNN架构演进历程 | 6分11秒 |
| 第23章 附录3 – 支持向量机 | |
| 1. 什么是支持向量机 | 5分19秒 |
| 2. 线性可分问题 | 14分10秒 |
| 3. 非线性可分问题 | 6分32秒 |
| 4. 内核函数 | 9分49秒 |
| 5. 卷积神经网络基础 | 6分4秒 |
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