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数字电子:机器人技术,通过构建模块 II 进行学习
报名人数超过14,000人!打开职业和爱好的大门,在学习数字电子产品的同时享受乐趣!
讲师:Ian Juby
你将学到什么
- 设计和构建数字电子电路,使用微控制器控制现实世界的物品,例如您构建的机器人!
- 您将能够对 PIC 和 Arduino 等微控制器进行编程。
要求
- 您将需要模拟电子学知识和第一课中列出的零件。
- 不需要数字电子方面的经验或知识 – 只需一些基本的数学和计算机技能!
描述
更新于 2023 年 1 月
基于您在模拟电子模块中获得的知识,您可以为不同的职业和爱好打开更多的大门。想想有多少行业/企业/爱好涉及计算机或计算机控制。现在就连汽车也充满了数字电子产品。所有这些都涉及数字电子产品,您今天就想参与其中。在本模块 2 课程中,您将构建数字电子电路,使用 PIC 和 Arduino 等微控制器并对其进行编程,并用它们连接到现实世界。您需要对基本电子学有很好的了解(即,您已经完成了机器人学:通过搭建来学习,模块 I)、一些基本数学技能、一台计算机,仅此而已!
超过 14,000 名学生注册,超过 500 个五星级评分,8 岁至 60 岁以上的学生都喜欢该课程及其项目。
不需要数字电子或编程的先验知识,但在本课程结束时,您将构建功能数字电子电路,例如数字存储器和编程微控制器,这些微控制器基本上是微芯片上的计算机。您将把它们连接到现实世界以实现家庭自动化,当然还有控制您的机器人。 所有课程均配有适合听障人士的字幕。
课程资料:
您将需要模拟电子部件和面包板,您可以将其作为随附套件购买(即模块 I 中的模拟电子套件)或提供您自己的套件。
您还需要数字电子套件,您可以再次购买该套件作为随附套件或提供您自己的零件。第一课是概述套件中的内容,并作为该模块的零件清单。
该系列“机器人:通过构建来学习”模块的最终目标是关注机器人的各个领域。在模块一中,我们学习了电力和电子学的基础知识。在本模块 II 中,您将进一步发展您的知识和技能,包括数字电子学,并在现实生活中的数字组件上练习您的技能。
本课程是模块 III 课程的先决条件,您将在其中学习机器人驱动系统和物理学,并获得原型制作方面的各种技能,以便您可以实际构建自己的机器人并制造自己的零件。在模块 IV 中,您将从头开始构建 3D 打印机,将其连接到台式计算机并制作自己的塑料零件,从而将迄今为止所学到的所有知识达到顶峰。实际上,3D 打印机是一个机器人,您可以用它来为您的其他机器人设计制造零件。在模块 V 中,您可以通过自主机器人系统的实践方法将您的机器人设计和建造技能提升到一个新的水平:了解各种传感器以了解您在哪里以及您的机器人在做什么、GPS 导航、基本人工智能、强大的微芯片(称为 FPGA),您可以在芯片上设计定制电路、视觉系统等。
课程概述:
在本课程中,我们将介绍:
什么是数字?
二进制和十六进制系统以及 ASCII 模数和数模转换 逻辑门,您将制作自己的 RAM 数字寻址/解复用
微处理器和微控制器 – 它们是什么?
编程和使用 PIC 微控制器可以:
– 在液晶显示屏上显示信息
-读取数字和模拟输入
– PWM控制直流电机和伺服电机
-读取键盘矩阵
-控制LED显示屏
-写入远程系统的板载闪存
什么是阿杜伊诺? – 将 Arduino 用于上述所有 PIC 项目,并使用全彩 TFT 触摸屏
构建我们的移动机器人
给我们的移动机器人一个“大脑” 超声波和超声波雷达/外部传感 可编程红外遥控器
和更多!
本课程适合谁:
- 您渴望学习计算机控制和电子学,尤其是构建和控制机器人。
- 您想了解计算机和数字系统的心跳,并想构建自己的数字电子设备。
| 共 69 节课程 • 总时长 13 小时 5 分钟 | |
| 第一章 数字电子技术导论 | |
| 1. 引言和你要需要什么零件包 | 9分35秒 |
| 2. 微处理器第二部分:堆栈和ALU | 12分37秒 |
| 3. 什么是微控制器 | 14分34秒 |
| 4. 安装IDE | 1分36秒 |
| 5. 我们的第一个PIC程序 | 20分1秒 |
| 6. 解决我们的程序问题 | 9分45秒 |
| 7. 分解我们的第一个程序 | 17分13秒 |
| 8. PIC程序 2 二进制计数器 | 10分5秒 |
| 9. PIC程序3 按钮二进制计数器 | 11分27秒 |
| 10. 防抖动 | 10分31秒 |
| 11. 两点说明 | 4分24秒 |
| 12. 变量 | 6分57秒 |
| 13. KITT汽车挑战 | 19分19秒 |
| 14. 使用日立液晶显示器 第一部分 | 14分14秒 |
| 15. 使用日立液晶显示器第二部分 | 9分43秒 |
| 16. 与PIC接口的LCD显示器项目1部分1 | 19分17秒 |
| 17. 与PIC接口的LCD显示器项目1部分2 | 4分19秒 |
| 18. PIC表和LCD项目2部分1的接口 | 7分46秒 |
| 19. PIC上的表格和与LCD项目的接口 – 项目2 – 部分2 | 15分36秒 |
| 20. 模数转换 | 10分10秒 |
| 21. 如何将模拟信号转换为数字信号 | 9分58秒 |
| 22. 什么是数字 为什么是数字 免费预览 | 8分28秒 |
| 23. 直接反馈和校准 | 9分18秒 |
| 24. 模数转换器到液晶显示器 第一部分 | 19分8秒 |
| 25. 模数转换器到液晶显示器第二部分 | 17分 |
| 26. PIC微控制器的配置设置 | 4分37秒 |
| 27. 什么是Arduino | 16分48秒 |
| 28. 安装Arduino IDE | 3分1秒 |
| 29. Arduino上的Hello world | 6分40秒 |
| 30. Arduino 编程基础 | 12分58秒 |
| 31. Arduino的定时 | 11分21秒 |
| 32. Arduino的输入 | 9分43秒 |
| 33. 二进制和ASCII | 11分45秒 |
| 34. 如果…否则语句 | 6分13秒 |
| 35. Arduino上的变量 | 15分33秒 |
| 36. Arduino上的PWM | 8分50秒 |
| 37. L298 H | 13分9秒 |
| 38. 使用PWM和一个H | 8分3秒 |
| 39. 用Arduino驱动舵机 | 10分 |
| 40. 串行通信 | 14分25秒 |
| 41. 使用串口监视器 | 13分21秒 |
| 42. Arduino上的模数转换 | 6分11秒 |
| 43. 内部拉取 | 4分17秒 |
| 44. 六边形什么 | 6分48秒 |
| 45. Arduino中的循环 | 17分18秒 |
| 46. 键盘和键盘 | 18分56秒 |
| 47. Arduino中的基数编号 | 4分42秒 |
| 48. 移位寄存器 | 3分24秒 |
| 49. 使用TM1638控制器和LED & KEY板第一部分 | 15分54秒 |
| 50. 使用TM1638控制器和LED & KEY板第二部分 | 8分19秒 |
| 51. 读取TM1638控制器上的按钮 | 14分12秒 |
| 52. 使用我们的反射式红外传感器与Arduino | 9分39秒 |
| 53. 组装我们的移动机器人 | 18分29秒 |
| 54. 将电子设备添加到我们的移动机器人 | 10分50秒 |
| 55. 逻辑门 | 12分 |
| 56. 编程和校准我们移动机器人Free预览 | 19分45秒 |
| 57. 红外传感器避障 | 9分36秒 |
| 58. 子程序,即Arduino中的函数 | 18分25秒 |
| 59. Arduino库 | 9分8秒 |
| 60. 使用我们的超声波屏蔽器 | 16分23秒 |
| 61. 数组 & 字符串变量 | 15分22秒 |
| 62. 多维数组 | 6分4秒 |
| 63. 使用库来驱动我们的Hitachi显示器 | 5分24秒 |
| 64. 识别和连接我们的TFT显示屏 | 19分37秒 |
| 65. 启动我们的TFT显示器 | 17分45秒 |
| 66. 寄存器和内存 | 14分12秒 |
| 67. 奖励课程 跟随线路机器人 | 3分48秒 |
| 68. 解复用寻址 | 6分59秒 |
| 69. 什么是微处理器 第一部分 免费预览 | 12分15秒 |
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