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使用 Beaglebone Black 逐步实现嵌入式 Linux
学习 ARM Linux 系统、嵌入式 Linux 构建模块、Busybox、Beaglebone 接口项目等等
讲师：FastBit Embedded Brain Academy
您将学到什么
- 理解 Linux-ARM 系统上的 ROM –Uboot-Kernel 启动过程并进行测试
- 内核、引导加载程序的逐步编译以及在 Beaglebone 硬件上的测试
- U-Boot、MLO、SPL、解释和测试
- 了解 AM335x SOC 的各种子系统，例如 GPIO、I2C、MMC、启动模式等
- 了解平台设备及其工作原理
- 了解 ARM 板配置文件
- Linux 设备树
- 浅析AM335x的各种启动模式
- eMMC OS 更新和启动新的 Debian OS
- 串行启动（UART）
- TFTP 启动
- NFS 启动
- Beaglebone 网络
- Busybox 编译和测试
- 在 Beablebone 上配置和使用 Buildroot
- 从头编写 uEnv dot txt 并进行测试
- 在 BBB 上使用 I2C 工具
- 使用 Eclipse IDE 进行硬件接口项目和“C”应用程序开发
- GPIO编程
- 连接外部 LED、7 段显示器和代码开发
- 连接 LCD 和相关项目
- MPU6050 传感器与倾斜传感接口
- EEPROM编程
探索相关主题
- 嵌入式Linux
- 硬件
- 信息技术与软件
要求
- 可能需要具备 Linux 命令的基础知识
- 可能需要基本的“C”编程知识，但不是强制性的
描述
更新：已添加英文字幕，并提供文字记录
更新#1：添加了 MPU6050 接口和倾斜感应教程
更新 #2：添加了 LCD 接口教程
该课程专为初学者到高级学员设计。
学习Beaglebone 硬件上的嵌入式 Linux 系统的全面实用课程
100% 亲自动手，使用硬件进行分步讲解
简要说明：
本课程将揭秘嵌入式 Linux 系统的学习方法，并讲解如何在 Beaglebone 硬件上运行嵌入式 Linux 及其各种组件。请参阅上文“我将学到什么？”部分，了解本课程的精彩内容！
- 有趣的硬件接口项目，并逐步详细解释内部工作细节
- 使用 Eclipse IDE 为您的 Beaglebone 硬件开发“C”应用程序
- 每个部分结束时，学生都会有令人兴奋的作业需要完成，这将加深他们的理解
- 嵌入式 Linux 测验来测试您的理解。
- 问答支持
我的承诺！
我会亲自解答您关于本课程的问题，无论是私下还是小组讨论。如果您有任何不满意，无论出于何种原因，您都可以在 30 天内获得 Udemy 的全额退款，无需任何理由。但我相信您无需退款。 我 100% 支持本课程，并致力于为您提供帮助。
FastBit嵌入式大脑学院课程学习顺序，
如果您是嵌入式系统领域的初学者，您可以按照以下顺序学习我们的课程。这只是讲师对初学者的建议。
1）微控制器嵌入式C编程：绝对初学者（嵌入式C）
2）ARM Cortex-M3/M4处理器上的嵌入式系统编程（ARM Cortex M4处理器专用）
3）掌握微控制器及嵌入式驱动开发（MCU1）
4）掌握微控制器：定时器、PWM、CAN、RTC、低功耗（MCU2）
5）掌握微控制器：STM32-LTDC、LCD-TFT、LVGL（MCU3）
6）使用UML状态机（状态机）进行嵌入式系统设计
7）掌握 RTOS：动手调试 FreeRTOS 和 STM32Fx（RTOS）
8）ARM Cortex M 微控制器 DMA 编程揭秘（DMA）
9）STM32Fx微控制器自定义引导加载程序开发（Bootloader）
10）使用 Beaglebone Black（Linux）逐步实现嵌入式 Linux
11）使用Beaglebone Black（LDD1）进行Linux设备驱动程序编程
其他编程课程
1）掌握 Rust 编程语言：从初学者到高级
本课程适合哪些人：
- 希望探索 ARM 上的 Linux 世界的学生
- 从事嵌入式 Linux 系统的专业人士或学生
| 共 109 节课程 • 总时长 16 小时 8 分钟 | |
| 第一章 引言BBB板和SoC | |
| 1. 使用Minicom | 10分12秒 |
| 2. 使用Teraterm和PuTTY | 6分37秒 |
| 3. 入门BBB和初始设置 | 4分41秒 |
| 4. BBB Web界面 | 10分18秒 |
| 5. 概述 | 8分14秒 |
| 6. 下载课程材料 | 3分24秒 |
| 7. BeagleBone Black（BBB）主板介绍 | 4分34秒 |
| 第二章 在虚拟机中安装Ubuntu-16 | |
| 1. 在虚拟机中安装Ubuntu-16 – 第一部分 | 8分47秒 |
| 2. 在虚拟机中安装Ubuntu-16 – 第2部分 | 7分21秒 |
| 3. 与BBB沟通 | 9分40秒 |
| 第三章 AM335x 功能模块概述 | |
| 1. AM335x 功能模块概述 第一部分 | 17分56秒 |
| 2. AM335x 功能模块概述第二部分 | 9分51秒 |
| 第四章 Beaglebone Linux启动过程 | |
| 1. 我们需要什么才能在BBB上成功启动Linux？ | 4分53秒 |
| 2. BBB Linux 引导序列讨论 ROM 和 SPL | 9分26秒 |
| 3. BBB Linux 引导序列讨论-MLO – SPL 任务 | 6分9秒 |
| 4. 启动BBB上的RBL和MLO | 4分56秒 |
| 5. 在BBB上测试MLO图像 | 12分11秒 |
| 6. 在BBB上测试U-boot镜像 | 2分50秒 |
| 7. BBB Linux 引导序列讨论-U-Boot(1) | 17分46秒 |
| 8. BBB Linux 引导序列讨论-U-Boot | 17分46秒 |
| 9. 手动解码uImage的U-boot头部 | 8分54秒 |
| 10. Linux 引导序列讨论-引导加载程序第一部分 | 9分37秒 |
| 11. Linux 引导序列讨论-引导加载程序-第 2 部分 | 9分20秒 |
| 12. Linux启动序列讨论 – 内核入口 | 4分39秒 |
| 13. Linux 启动序列讨论 – INIT 的启动 | 9分4秒 |
| 第五章 BBB eMMC更新 | |
| 1. eMMC启动 – 整体概览(1) | 5分11秒 |
| 2. eMMC启动- 整体情况 | 5分11秒 |
| 3. eMMC更新-下载最新操作系统镜像 | 17分41秒 |
| 4. 在BBB上启用互联网 | 14分37秒 |
| 第六章 从SD卡启动BBB | |
| 1. 通过SD卡使用最新镜像启动BBB | 5分31秒 |
| 2. 登录到BBB | 1分32秒 |
| 第七章 Linux设备树 | |
| 1. 为什么引入Linux设备树 | 9分27秒 |
| 第八章 uEnv.txt 和 Initramfs | |
| 1. 从零开始编写 uEnv txt 文件第一部分 | 10分45秒 |
| 2. 从零开始编写 uEnv.txt 文件，第二部分 | 8分36秒 |
| 3. 从零开始编写uEnv txt文件 第三部分 | 11分41秒 |
| 4. 从零开始编写uEnv txt文件，第4部分 | 4分52秒 |
| 5. 从头开始编写 uEnv txt 文件第 5 部分 | 10分46秒 |
| 第九章 通过串口启动BBB | |
| 1. 串行启动 – 整体概览 | 12分53秒 |
| 2. 测试串行启动第一部分 | 9分19秒 |
| 3. 测试串行启动第2部分 | 9分31秒 |
| 第十章 通过TFTP协议启动BBB | |
| 1. TFTP启动 – 整体概览 | 4分58秒 |
| 2. 测试BBB(1)上的TFTP启动 | 15分25秒 |
| 3. 测试BBB上的TFTP启动 | 15分25秒 |
| 第11章 U-boot | |
| 1. 理解U-boot源代码树 | 8分28秒 |
| 2. 交叉工具链安装 | 6分41秒 |
| 3. 配置和生成SPLMLOU启动映像-第一部分 | 2分29秒 |
| 4. 配置和生成SPLMLOU启动镜像-第二部分 | 8分43秒 |
| 第12章 理解Linux源代码树 | |
| 1. ARM架构相关代码组织 | 10分36秒 |
| 2. ARM主板配置文件组织 | 15分20秒 |
| 3. Soc特定驱动代码组织 | 4分57秒 |
| 4. 配置和生成Linux镜像 | 17分38秒 |
| 第13章 Busybox极简Root文件系统 | |
| 1. Busybox介绍 | 5分11秒 |
| 2. Busybox 编译 | 11分4秒 |
| 3. 内核模块安装 | 9分50秒 |
| 4. 测试BBB-Part-1上的启动镜像和BusyBox | 13分38秒 |
| 5. 测试BBB-Part-2上的启动镜像和BusyBox | 11分18秒 |
| 6. 理解BusyBox init和rcS脚本 | 4分17秒 |
| 7. 整合rcSStartup脚本 | 11分52秒 |
| 8. 通过驱动程序集成启用ehternt over usb | 9分48秒 |
| 9. 系统启动时自动加载驱动程序 | 9分31秒 |
| 第14章 Buildroot | |
| 1. Buildroot 简介 | 4分33秒 |
| 2. 探索 Buildroot 目录和构建命令 | 6分53秒 |
| 3. 配置和构建 Buildroot-第一部分 | 6分35秒 |
| 4. 配置和构建 Buildroot-Part2 | 6分48秒 |
| 5. 在BBB上测试buildroot RFS和ssh支持 | 8分15秒 |
| 6. Buildroot Linux和U-boot配置 | 11分3秒 |
| 7. 在BBB上构建Root Linux-Uboot镜像的生成和测试 | 6分40秒 |
| 第15章 BBB的Eclipse设置 | |
| 1. 安装EclipseCross 工具链构建工具(1) | 8分28秒 |
| 2. 安装EclipseCross 工具链构建工具 | 8分28秒 |
| 3. 创建Eclipse项目和构建设置 | 5分23秒 |
| 4. 安装远程系统浏览器和测试应用程序 | 9分27秒 |
| 5. 导入Eclipse项目 | 5分18秒 |
| 第16章 AM335X 引脚详细信息 GPIO 和 SYSFS 控制 | |
| 1. 使用C应用程序控制用户LED 第1部分 | 13分39秒 |
| 2. 使用C应用程序控制用户LED-第二部分 | 6分10秒 |
| 3. AM335x GPIO子系统及扩展头详情第一部分 | 14分50秒 |
| 4. AM335x GPIO 子系统和扩展接口细节第二部分 | 6分13秒 |
| 5. BBB GPIOs和模式配置寄存器 | 8分18秒 |
| 6. 使用SYSFS条目探索引脚细节 -第一部分 | 11分58秒 |
| 7. 使用SYSFS条目探索引脚细节-第二部分 | 6分27秒 |
| 8. 使用SYSFS条目控制USER LED – 第1部分 | 11分 |
| 9. 使用SYSFS条目控制USER LED – 第2部分 | 3分50秒 |
| 第17章 外部LED接口 | |
| 1. 外部LED接口-第一部分 | 8分57秒 |
| 2. 外部LED接口-第二部分 | 13分9秒 |
| 第18章 段式LED接口 | |
| 1. 段式显示器基础和接口 | 8分58秒 |
| 2. 段式显示器基础和接口（续） | 8分26秒 |
| 3. 显示上-下计数器实现-1 | 16分50秒 |
| 4. 显示上下计数器实现-2 | 6分32秒 |
| 第19章 七段数码管接口 | |
| 1. 七段LED计数器实现 | 11分20秒 |
| 第20章 MPU6050 接口和倾斜感应应用 | |
| 1. 为什么使用加速度计 | 8分31秒 |
| 2. 为什么使用陀螺仪传感器 | 6分57秒 |
| 3. MPU6050 简介 | 5分11秒 |
| 4. 理解MPU6050 ACC全量程范围 | 7分57秒 |
| 5. 将原始Acc值转换为g值 | 2分11秒 |
| 6. 理解MPU6050陀螺仪满量程范围(1) | 4分9秒 |
| 7. 理解MPU6050陀螺仪满量程范围 | 4分9秒 |
| 8. MPU6050扩展板详细信息 | 4分7秒 |
| 9. 确定BBB I2C引脚用于传感器接口 | 7分51秒 |
| 10. MPU6050原始读取源代码解释-第一部分 | 18分36秒 |
| 11. MPU6050原始读取源代码解释-第二部分 | 10分31秒 |
| 12. 在BBB上测试MPU6050原始读取应用程序 | 8分55秒 |
| 13. 测量物体倾斜角度 第一部分 | 9分24秒 |
| 14. 测量物体倾斜角度 第二部分 | 8分2秒 |
| 第21章 LCD接口 | |
| 1. LCD 介绍 | 2分28秒 |
| 2. LCD引脚详情 | 12分28秒 |
| 3. HD44780 LCD 控制器内部细节 | 4分23秒 |
| 4. 理解 DDRAM CGRAM CGROM | 9分29秒 |
| 5. 理解LCD命令集 – 第一部分 | 17分16秒 |
| 6. 理解LCD命令集 – 第二部分 | 12分48秒 |
| 7. 连接BBB和LCD | 3分51秒 |
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