资源分类: Matlab	查看预览
最近更新: 2024-11-30	文件内容: 视频+中英文字幕+配套课件
视频分辨率: 720P 准高清	文件大小: 2.66GB
视频语言: 英语	视频字幕: 中英字幕

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PMSM 电动伺服驱动器的磁场定向电机控制

磁场定向控制 (FOC)、永磁同步机 (PMSM)、Matlab Simulink 开发

讲师：Turai Mark Tamas

您将学到什么

完成本课程后，您将对可能的 PMSM 定子和转子结构有基本的了解。
完成本课程后，您将对PMSM伺服驱动系统的详细开发过程有深入的了解。
完成本课程后，您将能够使用 Matlab Simulink 环境实现自己的 PMSM 电机模型。
完成本课程后，您将深入了解使用 SVPWM 调制来创建有效驱动系统的三相电压逆变器。
在本课程中，您将在 Matlab Simulink 环境中从头开始为 PMSM 电机实现自己的磁场定向控制算法。
本课程将指导您了解旨在验证所开发的 PMSM 伺服驱动系统有效性的高级模拟方法。

探索相关主题

软件工程
发展

要求

需要具备 Matlab 和 Simulink 的基本知识，但将介绍开发过程的每个步骤。
最好对电气原理以及 PMSM 伺服驱动器有基本的了解。尽管本课程也是为热心初学者开设的论坛。
拥有直流/交流电源系统的基本知识是很好的，但本课程将从头开始讨论它们。

描述

本课程是为对混合动力汽车或电动汽车中使用的永磁同步电机 (PMSM) 的控制方法感兴趣的初学者开设的。本课程涵盖了 PMSM 结构所需的理论背景，揭示了它们相对于感应电机 (IM) 的优势，解释了为什么这些电动旋转电机在现代世界中更受欢迎。通过框图表示法介绍磁场定向控制 (FOC) 算法的挑战，通过首先了解为什么世界各地的开发人员都喜欢这种控制方法，简化学习过程。将推导实现 FOC 算法所需的几个数学运算，例如 Clark 和 Park 坐标系变换，并用简单的标量方程表示。本课程的主要目的是激励勇敢的头脑从头开始深入研究电机控制领域的有趣挑战。

关于 PMSM 电机以及 FOC 算法所获得的理论知识将应用于实践，我们将在 Matlab Simulink 环境中开发一个有效的电机控制算法。如果您渴望了解汽车行业的优秀人才如何为强大的电动汽车开发复杂的软件，那么本课程就是为您量身定制的。在实施 FOC 算法后，将进行模型在环 (MIL) 仿真，其中将通过精彩的仿真结果解释电机控制算法中的几个 PMSM 参数和逻辑。FOC 实施的每个步骤以及 MIL 仿真都旨在指导您完成此类电机控制算法的整个开发过程。

本课程旨在增加未来电机控制开发人员的潜在数量，从零开始，从头开始实现复杂系统。作为本课程的一部分，您将获得几个 Matlab 和 Simulink 文件，以简化学习过程并指导您完成这个有趣的主题。

本课程适合哪些人：

本课程专为对混合动力或电动汽车中使用的永磁同步机 (PMSM) 的控制方法感兴趣的初学者而设计。
本课程还专为希望加深了解电动机控制技术及其实际实施可能性的大学生而开设。
最后，本课程为学员从 A 到 Z 详细概述了 PMSM 机器的磁场定向控制方法。

共 34 节课程 • 总时长 6 小时 54 分钟
第一章介绍
1. 欢迎来到课程	6分37秒
2. 永磁同步电机（PMSM）的典型应用	8分9秒
3. PMSM 转子结构简介	14分43秒
4. BLDC与PMSM结构	8分26秒
5. 永磁同步电机定子结构简介	11分22秒
6. 永磁同步电机的扭矩生产	8分42秒
7. FOC算法的合适相电流	6分28秒
第二章 FOC控制算法效果图
1. 章节概述	2分49秒
2. 状态向量脉宽调制（SVPWM）方法简介	18分3秒
3. 三相电压逆变器简介	7分48秒
4. 应用于FOC控制的角传感器	19分3秒
5. 伺服驱动效果图介绍	7分12秒
6. FOC算法中的典型信号	11分39秒
7. 克拉克变换 – 三相电流	5分25秒
8. 公园变换 – 两相电流	3分20秒
9. 比例-积分-微分（PI）速度控制器	4分59秒
10. 比例-星际间 (PI) 电流控制器	4分27秒
11. 逆Park变换 – 两相电压	2分26秒
12. 逆克拉克变换 – 三相电压	4分31秒
第三章 PMSM 植物模型 – 在环环境中的模型
1. MIL环境中的植物模型概述	20分44秒
2. 理想三相电压逆变器模型 – Simulink	9分13秒
3. PMSM电机参数及其重要性	14分13秒
4. 解析PMSM模型 – Simulink	11分25秒
第四章 FOC算法的实现
1. 当前变换实现 – (Clarke-Park)	30分31秒
2. 电流参考生成实现	12分24秒
3. 当前控制器实现 – 电压去耦逻辑	15分43秒
4. 当前控制器实现 – PID调节器	27分50秒
5. 电压变换实现 – （逆Clarke-Park）	16分23秒
6. SVPWM算法的实现	31分16秒
7. 扭矩计算逻辑的实现	9分34秒
第五章 MIL环境下实现的FOC算法的验证
1. 正弦波与SVPWM参考占空比调制 – 仿真	23分34秒
2. 磁通对模型系统的影响 – 仿真	9分13秒
3. 电压去耦作为优化方法 – 仿真	11分3秒
4. 外部负载扭矩对模型系统的影响 – 仿真	15分18秒

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