ESP32 SDK 上的 FreeRTOS 课程

从示例中学习 freeRTOS

讲师：HUI HU

你将学到什么

• freeRTOS任务创建、删除、输入参数、优先级、挂起和恢复
• freeRTOS队列传递数据、单出模式下的队列多、队列集、队列邮箱
• freeRTOS软件定时器
• freeRTOS二进制信号量和计数信号量
• freeRTOS 互斥体和递归互斥体
• freeRTOS 事件组等待和事件组同步
• freeRTOS通知同步和通知值
• freeRTOS 看门狗

要求

• 基础C语言编程知识

描述

ESP32 课程中 freeRTOS 的第一个问题是为什么我们需要学习 freeRTOS。最重要的原因大概有以下几个：

(1) 首先，它是完全免费和开源的。您无需在任何项目中使用它而支付任何费用。您可以从其官方网站获取所有源代码；

(2)其次，它是一个“RTOS”。“RTOS”的意思是“实时操作系统”。它可以处理具有严格定义的时间限制的数据和事件。

(3)第三，它非常小、简单。内核资源文件只有三个c文件。它非常适合 RAM 或 ROM 有限的微控制器。

（四）四是支持力度好。它已经移植到很多平台上，甚至包括xilinx FPGA。

第二个问题是为什么我们研究基于ESP32的freeRTOS？

(1) 第一个原因是ESP32的原始SDK软件使用freeRTOS作为操作系统。我们不需要再次移植它。我们将有一个非常稳定的平台来研究freeRTOS的各种软件功能。

(2) ESP32是一款非常出色的芯片。它有内部闪存和 sram。它在同一芯片上具有 wifi 和蓝牙功能。WiFi和蓝牙是“物联网”应用的关键功能。它还具有其他强大的外围接口，如I2C、SPI、I2S、UART、ADC、DAC、RTC、USB等。

(3)与其他同类功能芯片相比，它还具有非常小的封装尺寸和非常低的价格。爱好者可以轻松DIY产品。

笔记：

(1) 所有课程实例均在idf sdk ver4.4.1软件上测试。对于其他版本，代码可能略有不同。

(2) 如果您使用的是常规 ESP32 板，而不是 ESP32C3 板，您可能需要通过在 menuconfig 中设置“仅在第一个核心上运行 FreeRTOS”，将在两个内核上运行的 FreeRTOS 更改为在一个内核上运行。

本课程适合谁：

• 对 freeRTOS 感兴趣的人
• 对 ESP32 感兴趣的人