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学习 Simulink 用于过程控制
学习在 Matlab 上使用 Simulink 进行过程控制反馈回路和 PID 控制器的详细设计
讲师：Saiffulla Majid Yahia Alattar
您将学到什么
- 了解 Simulink 的基础知识以及如何在过程控制中使用它。
- 在 Matlab 的 Simulink 中应用程序过程控制器设计。
- 了解 Simulink 中反馈回路设计的基础知识。
- 通过 Simulink 找到实际动态过程控制设计问题的解决方案。
探索相关主题
- Simulink
- 设计工具
- 设计
要求
- 学生需要在笔记本电脑/个人电脑上安装 Matlab 软件中的 Simulink 软件来进行练习。
- 关于过程控制和反馈回路的基本知识。
描述
本课程将教您使用 Simulink 设计 PID 控制器和反馈闭环的基础知识。此外，您还将学习如何通过 Simulink 检查控制回路的稳定性以及如何调整控制器（使用离线和在线方法）。
完成本课程后，您将能够在 Simulink 中设计新的反馈控制回路，检查其性能，评估其稳定性，检查采取行动的速度，检查设定点改变和干扰抑制所需的时间。
设计软件的最佳使用是化学/过程/控制/仪表工程专业学生以及相关领域专业人士的一项关键技能。反馈控制回路是工业中应用最广泛的回路，用于控制石油和天然气、化学、石化、制药和食品工业中的流程。PID 控制器起着重要作用，它可以采取措施使流程平稳运行，并在操作员改变设定点或出现干扰导致流程运行不符合预期规格后将其恢复到稳定状态。控制回路的设计必须确保良好的性能，避免不稳定和振荡等操作问题。这是通过对控制器参数进行最佳调整和选择来实现的。本课程将指导您如何使用 Matlab 软件中的 Simulink 应用所有这些概念。
本课程适合哪些人：
- 正在攻读化学/控制/仪器/过程工程学士学位的学生。
- 想要学习在 Simulink 中设计反馈回路并模拟其动态行为的专业人士。
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| 共 6 节课程 • 总时长 3 小时 9 分钟 | |
| 第一章 引言 | |
| 1. Simulink介绍 | 30分1秒 |
| 第二章 PID控制器和Simulink中的反馈闭环设计 | |
| 1. PID 控制器和 Simulink 中的反馈闭环设计 第一部分 | 30分2秒 |
| 2. PID控制器和Simulink中的反馈闭环设计第二部分 | 30分1秒 |
| 第三章 控制回路稳定性分析 | |
| 1. 控制回路稳定性分析 | 30分7秒 |
| 第四章 使用Simulink进行控制器调谐 | |
| 1. 使用Simulink进行控制器调优 – 离线方法 | 32分55秒 |
| 2. 使用Simulink进行控制器调优 – 在线方法 | 36分1秒 |
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