使用 Beaglebone Black (LDD1) 进行 Linux 设备驱动程序编程

实用Linux设备驱动程序编程基础课程

讲师：FastBit Embedded Brain Academy

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您将学到什么

• Linux内核模块基础知识及编写语法
• Makefile 和 LKM 构建过程
• 字符设备驱动程序实现
• 平台总线、平台设备和平台驱动程序概念
• 平台驱动程序实现
• 从头开始学习设备树
• 设备树节点语法，设备树节点的属性
• 用于处理设备树节点的内核 API
• 通过设备树节点实例化设备
• 通过 u-boot 进行设备树覆盖和覆盖测试
• 内核同步服务、互斥、自旋锁的使用
• Linux 设备模型和 sysfs
• Linux GPIO子系统
• Linux pinctrl子系统

探索相关主题

• 嵌入式Linux
• 硬件
• 信息技术与软件

要求

• 学生必须熟悉基本的 Linux 命令用法
• 学生必须熟悉“C”编程语言

描述

==> 这应该是您深入“Linux 设备驱动程序”这个激动人心的世界的第一门课程 <==

在本课程中你将学习，

硬件要求：

1) 对于一些涉及测试 GPIO、pinctrl、设备树节点、覆盖的练习，您需要一块电路板。

在本课程中， 使用了 Beaglebone Black 板。

2) 为 BBB 供电的 Mini USB 线

3）USB 转 UART 电缆，用于与 BBB 进行串行连接

4) Micro SD 卡 8/16 GB

5）SD卡读卡器

6）16×2 LCD 和 10K 电位器

7）跳线

8)面包板

操作系统要求：

32/64 位 Ubuntu 18.04+ LTS

FastBit嵌入式大脑学院课程学习顺序，

如果您是嵌入式系统领域的初学者，您可以按照以下顺序学习我们的课程。这只是讲师对初学者的建议。

1）微控制器嵌入式C编程：绝对初学者（嵌入式C）

2）ARM Cortex-M3/M4处理器上的嵌入式系统编程（ARM Cortex M4处理器专用）

3）掌握微控制器及嵌入式驱动开发（MCU1）

4）掌握微控制器：定时器、PWM、CAN、RTC、低功耗（MCU2）

5）掌握微控制器：STM32-LTDC、LCD-TFT、LVGL（MCU3）

6）使用UML状态机（状态机）进行嵌入式系统设计

7）掌握 RTOS：动手调试 FreeRTOS 和 STM32Fx（RTOS）

8）ARM Cortex M 微控制器 DMA 编程揭秘（DMA）

9）STM32Fx微控制器自定义引导加载程序开发（Bootloader）

10）使用 Beaglebone Black（Linux）逐步实现嵌入式 Linux

11）使用Beaglebone Black（LDD1）进行Linux设备驱动程序编程

其他编程课程

1）掌握 Rust 编程语言：从初学者到高级

本课程适合哪些人：

• 对探索 Linux 设备驱动程序编程感兴趣的学生/业余爱好者/专业人士