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使用 ARM Ethos-U NPU 的嵌入式系统机器学习
学习使用ARM NPU的微控制器的AI、ML和TensorFlow Lite
讲师:Wadix Technologies
![图片[1]-【Udemy课程】基于ARM Ethos-U NPU的嵌入式系统机器学习 | Machine Learning for Embedded Systems with ARM Ethos-U NPU-幻仿编程](https://hfbc101.com/wp-content/uploads/2026/01/【00657】machine-learning-for-embedded-systems-with-arm-ethos-u-npu.webp)
你将学到
- 学习在嵌入式设备上进行 Tiny Machine Learning 模型的完整工作流
- 了解 TensorFlow Lite for Microcontroller (TFLM) 库如何解析并在你的嵌入式设备上运行机器学习模型
- 了解标准机器学习模型在嵌入式系统中的局限性,以及在资源受限设备上需要不同且优化的工作流
- 学习 ARM 如何帮助创建和定义专用硬件、架构和编译器,以实现嵌入式设备上的模型推理
- 了解基于 ARM 的机器学习硬件加速器系列(Ethos‑U)以及这些加速器在系统芯片中的集成方式
要求
- 具备一定的嵌入式系统设备及其限制的了解
- 对基于 ARM 的架构和系统集成有基本认识
课程描述
使用 ARM Ethos-U 的嵌入式系统机器学习
你准备好将机器学习的强大能力带入嵌入式系统的世界了吗?本课程将带你完成从模型构建、训练到在真实 基于 ARM 的硬件上使用专用 NPU 运行的完整动手实践。
大多数 机器学习 课程只停留在理论或训练阶段,而本课程更进一步:你将实际在嵌入式设备上部署并运行模型,弥合机器学习与工程实践之间的鸿沟。
你将学习的内容
嵌入式 AI 背后的核心机器学习理论
- 理解神经网络执行流水线的各个阶段
- 探讨卷积、展平、激活函数以及 CNN 中的 softmax
- 学习如何为资源受限设备优化 机器学习操作
模型准备工作流
- 在 TensorFlow 中训练模型
- 将模型转换为轻量级 .tflite 格式
- 使用 ARM Vela 编译器针对 Ethos‑U NPU 进行优化和编译
在嵌入式设备上运行推理
- 使用 C++ 的 TensorFlow Lite Micro (TFLM) 执行模型
- 了解机器学习操作如何映射到 CMSIS‑NN 内核以及 Ethos‑U 硬件加速器
- 掌握完整的推理路径——从模型到硅片
真实硬件动手实验
- 搭建并运行 Alif E7 ML 开发套件
- 构建并部署关键词检测和图像分类示例
- 在设备上直接观察实时输出
本课程的独特之处
- 弥合机器学习理论与真实嵌入式部署之间的差距
- 覆盖完整工作流——从训练到 NPU 执行
- 采用基于 Alif E7 ML 开发套件的实硬件驱动教学方式
- 项目设计易于在 Windows 机器上复现
课程结束后,你将拥有在现代嵌入式系统上高效运行 机器学习模型 的信心和技能,这些技能在物联网、机器人和边缘 AI 应用中需求旺盛。
无论你是想为自己的技能树添加 AI 的嵌入式工程师,还是希望在硬件加速器上部署模型的机器学习从业者,本课程都将为你在 AI 与嵌入式系统 的未来提供竞争优势。
立即报名,开始构建下一代嵌入式 AI 应用!
适合人群
- 希望开始学习嵌入式设备机器学习的嵌入式系统开发者
| 共 95 节课程 • 总时长 4 小时 43 分钟 | |
| 第一章 嵌入式设备机器学习架构概览 | |
| 1. 微型机器学习模型开发流程 | 4分50秒 |
| 2. 不同机器学习模型概览 | 3分15秒 |
| 3. 嵌入式设备上的标准训练机器学习模型挑战 | 3分48秒 |
| 4. CNN模型在嵌入式设备中的应用案例 | 9分27秒 |
| 5. 卷积阶段 | 5分57秒 |
| 6. 激活(RELU)阶段 | 1分33秒 |
| 7. 池化(可选)阶段 | 1分57秒 |
| 8. 堆叠多层 | 1分38秒 |
| 9. 扁平化 | 1分31秒 |
| 10. 密集连接层 | 3分27秒 |
| 11. SoftMax与最终决策 | 3分16秒 |
| 第二章 TensorFlow Lite 微控制器模型 | |
| 1. 基于Tensor Flow Lite微控制器(TFLM)的机器学习模型生成流程 | 7分36秒 |
| 2. TensorFlow主框架训练阶段 | 45秒 |
| 3. H5转TFLite文件转换 | 1分39秒 |
| 4. ARM NPU Vela编译阶段 | 1分58秒 |
| 5. 支持的TFLM机器学习操作总结 | 1分59秒 |
| 第三章 ARM NPU Vela 编译器 | |
| 1. Vela编译器使用案例 | 2分21秒 |
| 2. Vela编译器工作流程概述 | 3分57秒 |
| 3. Vela编译器安装先决条件 | 39秒 |
| 4. Vela编译器安装 | 1分27秒 |
| 5. Vela编译器支持的命令行摘要 | 1分42秒 |
| 6. Vela编译器系统配置文件 | 44秒 |
| 7. 支持的内存配置模式 | 4分25秒 |
| 8. Vela编译器调优配置文件 | 1分43秒 |
| 第四章 基于ARM NPU硬件的TFLM机器学习FlatBuffer | |
| 1. TFLite Vela编译输出文件生成总结 | 3分50秒 |
| 2. 扁平缓冲区文件格式 | 1分17秒 |
| 3. 将Vela输出.TFLite平面缓冲区转储为JSON文件格式表示 | 1分24秒 |
| 4. Flat Buffer文件JSON表示示例 | 3分44秒 |
| 5. 平面缓冲区元素操作码表部分 | 1分18秒 |
| 6. 平面缓冲区元素缓冲区章节 | 2分3秒 |
| 7. 平面缓冲区元素子图部分 | 10分25秒 |
| 8. Flat Buffer 元素机器学习操作符操作码索引 | 1分35秒 |
| 9. 平面缓冲区元素张量索引 | 3分45秒 |
| 10. 平面缓冲区元素缓冲区索引 | 1分52秒 |
| 11. NPU自定义操作ETHOSU_CONV_2D | 4分20秒 |
| 12. ETHOSU_CONV_2D NPU操作数据流 | 2分27秒 |
| 13. ETHOSU卷积二维神经网络处理单元操作嵌入式内存信息 | 1分20秒 |
| 14. TFLite Flat Buffer文件元数据信息 第1部分 | 2分9秒 |
| 15. TFLite FlatBuffer文件元数据信息第二部分(内存使用情况) | 1分1秒 |
| 16. TFLite Flat Buffer 文件元数据信息 第3部分(架构配置) | 57秒 |
| 17. TFLite FlatBuffer 文件元数据示例摘要 | 31秒 |
| 第五章 ARM Ethos-U NPU输入数据流 | |
| 1. ETHOSU_CONV_2D算子输入数据流概述 | 4分31秒 |
| 2. DMA传输指令 | 3分22秒 |
| 3. DMA传输命令总结 | 3分16秒 |
| 4. 内存区域信息 | 2分9秒 |
| 5. 循环与平铺逻辑概述 | 2分3秒 |
| 6. 平铺逻辑 | 4分45秒 |
| 7. NPU微操作 | 2分19秒 |
| 第六章 ARM ETHOS-UN NPU(嵌入式AI硬件加速器)系列 | |
| 1. 高性能与低功耗ARM ETHOS NPU对比(ETHOS-U与ETHOS-N) | 1分52秒 |
| 2. ARM ETHOS-U 低功耗神经网络处理器使用指南 | 7分9秒 |
| 3. ARM Cortex-M55 + Ethos-U 硬件系统集成概述 | 3分58秒 |
| 4. ARM Cortex-M55与Ethos-U硬件系统集成示例 | 4分7秒 |
| 5. ARM Ethos-U与Cortex-M系统集成拓扑结构 | 7分39秒 |
| 6. ARM NPU硬件框图概览 | 4分10秒 |
| 7. NPU功能框图 | 3分7秒 |
| 第七章 TensorFlow Lite微控制器C++运行时库 | |
| 1. TFLM顶层流程 | 2分48秒 |
| 2. TFLM解释器初始化阶段 | 3分44秒 |
| 3. TFLM初始化竞技场内存分配 | 2分30秒 |
| 4. TFLM 初始化解释器实例化 第1部分 | 2分15秒 |
| 5. TFLM初始化解释器实例化第二部分 | 1分11秒 |
| 6. TFLM节点分配张量分配第1部分 | 3分24秒 |
| 7. TFLM节点分配张量分配第2部分 | 4分13秒 |
| 8. TFLM节点分配张量分配第3部分 | 1分41秒 |
| 9. TFLM节点分配张量分配第4部分 | 49秒 |
| 10. TFLM算子调用概述 | 1分10秒 |
| 11. TFLM算子调用内核与基于DSP的算子 | 2分7秒 |
| 12. TFLM算子调用自定义NPU基于Ethos-U的算子 | 4分25秒 |
| 第八章 ARM CMSIS-NN神经网络库 | |
| 1. ARM CMSIS-NN在机器学习执行流程中的作用 | 2分55秒 |
| 2. CMSIS-NN作为Cortex-M微处理器的神经网络库 | 2分10秒 |
| 3. CMSIS-NN软件架构设计 | 4分4秒 |
| 4. CMSIS-NN编译时功能标志选择 | 3分15秒 |
| 5. CMSIS-NN API 摘要 | 1分44秒 |
| 6. CMSIS-NN处理器目标特定实现 | 4分47秒 |
| 第九章 Alif E7开发板在嵌入式机器学习应用中的实践 | |
| 1. Alif E7片上系统硬件框图 | 3分49秒 |
| 2. Alif E7 高性能与高效率版 ETHOS-U55 ARM NPU 对比 | 1分18秒 |
| 3. Alif E7开发套件 | 1分24秒 |
| 4. Alif E7开发套件原理图概览 | 2分26秒 |
| 5. Alif E7开发套件跳线配置 | 2分40秒 |
| 6. Alif E7开发套件演示 | 2分14秒 |
| 7. 启动Alif E7开发套件 | 2分15秒 |
| 8. Alif E7 ML开发套件现场启动 | 1分45秒 |
| 9. Alif E7开发套件内置示例 | 55秒 |
| 第十章 Alif E7 示例与环境设置指南 | |
| 1. Alif E7 示例与演示库 | 1分11秒 |
| 2. Alif E7 Windows 机器配置 | 3分11秒 |
| 3. Alif E7 在 Windows 系统上的必需工具安装 | 5分52秒 |
| 4. Python 3.10 软件包安装 | 1分40秒 |
| 5. 工具与示例项目仓库克隆与设置 | 4分31秒 |
| 6. 如何配置和构建关键词识别示例 | 5分29秒 |
| 7. 如何配置和构建关键词识别示例(KWS)配置阶段 | 4分19秒 |
| 8. 如何配置和构建关键词检测示例(KWS)Ninja构建阶段 | 2分7秒 |
| 9. 检查输出KWS示例.axf文件 | 2分34秒 |
| 10. 图像分类应用案例 | 1分17秒 |
| 11. 准备执行我们的机器学习示例(关键词识别与图像分类) | 2分50秒 |
| 12. 在Alif E7 ML开发板上运行关键词识别示例 | 7分58秒 |
| 13. 在Alif E7 ML开发板上运行图像分类示例 | 2分16秒 |
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