Matlab、Simulink 和 Stateflow

基于模型的设计和仿真

讲师：Mahmoud Hassanien

你将学到什么

• 1.1 基本Matlab语法
• 1.2 对数据的操作
• 1.3 操作数组
• 1.4 脚本和函数
• 1.5 流量控制
• 1.6 数据可视化
• 1.6 处理文件
• 2.1 Simulink 概述
• 2.2 Simulink库和基本模块
• 2.3 Simulink 处理数据
• 2.4 建模实例1
• 2.5 可重用性
• 2.6 建模实例2
• 2.7 创建自定义库
• 2.8 高级可视化
• 3.1 Stateflow概述
• 3.2 国家；行动和执行
• 3.3 状态类型
• 3.4 转换和动作
• 3.5 Stateflow 图中的数据
• 3.6 流量控制
• 3.7 功能
• 3.8 状态机示例
• 调试和研究代码、模型和状态机

要求

• 不需要编程经验，但是需要了解程序或代码的作用
• 工程背景
• 对动力系统和模拟等一些概念的基本了解

描述

介绍脚本、动态系统仿真、基于模型的设计和设计状态机等最强大工具的入门课程。

Matlab 是使用最广泛的脚本语言之一，具有数组操作、处理图形和与文件交互的功能，我们将以简单易懂的方式进行解释，无需任何编程背景。

从界面的基础知识到创建复杂的脚本和用户定义的函数，介绍了该语言的所有基本元素。

Simulink 是用于模拟动力系统以及控制系统设计和验证的最常用工具，也是处理控制系统基于模型的设计概念时可依赖的最佳工具，我们从 GUI 开始逐步讨论，通过了解基本块并为动力系统创建复杂模型，最后对涉及控制系统设计示例的许多仿真进行比较。

Stateflow 作为设计最简单和最复杂的状态机的最佳工具，可以用简单的图形表示来表示反应系统（例如操作模式和处理触发器），从一个简单的状态机示例开始，您可以继续学习，它变得越具有挑战性，因此需要进行调查和调试。

从状态流的基本元素开始，如状态、转换、动作……，到复杂的状态、子状态和并行状态，以及在并行状态之间专门处理事件的技巧。

本课程适合谁：

• 想要了解动力系统模拟的本科生
• 寻求通过模拟现实动态控制系统来证明工程概念的研究生
• 正在航空航天、汽车、医疗设备等不同行业寻找 MBD 领域工作的工程师…
• 用数据说话、用图表证明的人