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开关磁阻电机及驱动器的建模与仿真
像亲身实践的 MATLAB 研讨会一样学习 SRM 驱动器的仿真
讲师：Dr. Jignesh Makwana
您将学到什么
- 学习不同的数学建模技术
- 如何为您自己的 SRM 开发数学模型
- 不同数学模型的比较
- 如何将 simulink SRM 模型与 simpowersystem 库连接起来
- 了解 MATLAB 库中可用的 SRM 模型的详细信息
- 开关磁阻电机驱动器换向脉冲发生器、转换器和电流限制器的仿真
- 开环 SRM 驱动的仿真
- 速度控制方法的仿真，包括滞环电流控制、电压 PWM 控制和换向角控制
- 各种闭环速度控制驱动器的仿真
- 负载特性仿真及缓冲电路参数的影响
- 电制动和再生制动的模拟
- 研究工作任务和技巧
- 福利：有用的资源、数据和研究论文
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探索相关主题
- 电气工程
- 工程
- 教学与学术
要求
- 开关磁阻电机基础知识
- MATLAB“simulink”和“simpowersystem”库的基本使用
- 基础电气/电子工程
描述
开关磁阻电机 (SRM) 相较于其他电机具有许多优势，主要是因为其机械结构简单且无磁操作。在 18 世纪中期首次展示后，SRM 不仅存活了下来，而且由于先进、复杂且经济的电力电子设备的出现，研究人员的兴趣也呈指数级增长。全球对节能运输系统的兴趣是 SRM 研究趋势当前上升的主要原因，并被认为是最适合为电动汽车提供节能且经济实惠的电机。
MATLAB 仿真在工程项目、产品和系统的研究和开发中起着非常重要的作用。它有助于预测系统的性能，验证控制策略并节省产品开发的时间。
你好！
我是 Jignesh Makwana 博士，于 2005 年开始从事 SRM 研究，随后在著名的 IEEE 会议和 SCI 期刊上发表了大量研究论文和书籍章节。2013 年，我在著名的印度理工学院鲁尔基分校 (IIT Roorkee) 获得了开关磁阻电机博士学位。我为多个行业提供 SRM 驱动器设计和开发的咨询。我开设这门课程是为了帮助那些希望在论文或项目工作中使用 SRM 的学生。
本课程包括设计和开发 SRM 驱动器仿真模型所需的所有必要细节。它解释并比较了用于建模 SRM 的不同非线性数学建模技术。逐步解释了 SRM 和驱动器的 MATLAB 仿真，包括电机模型、换向脉冲生成、电流控制、电压 PWM 控制、速度控制技术、闭环控制技术、负载特性、电动和再生制动等。所有这些仿真模型都是在运行时开发的，以获得像动手操作的 MATLAB 研讨会一样的学习体验，而不仅仅是 PowerPoint 演示。
查看课程内容并加入课程。
本课程适合哪些人：
- 本课程专为那些想要在开关磁阻电机驱动领域开展研究工作或项目工作的人士而设计。
- 本课程最适合电气、电子、电力系统或电力电子工程的研究生/博士生（研究学者）。
- 本课程对于愿意在开关磁阻电机驱动器上完成最后一年项目的本科生很有用。
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| 共 39 节课程 • 总时长 9 小时 53 分钟 | |
| 第一章 数学建模与仿真基础SRM模型 | |
| 1. 前提条件 | 5分49秒 |
| 2. Coursera 介绍 | 7分53秒 |
| 3. SRM数学建模 | 13分51秒 |
| 4. 仿真模型开发 | 23分38秒 |
| 第二章 不同的数学建模技术 | |
| 1. 基于查找表的方法 | 14分7秒 |
| 2. 分析建模技术 | 35分23秒 |
| 3. 基于电感建模技术 | 21分5秒 |
| 4. 物理建模技术 | 24分52秒 |
| 5. 建模技术比较 | 15分27秒 |
| 第三章 熟悉MATLAB库中可用的SRM模型 | |
| 1. SRM模型的基本参数 | 15分42秒 |
| 2. 通用模型的参数 | 9分6秒 |
| 3. 任务构建1.1KW和7.5KW SRM模型 | 5分2秒 |
| 第四章 开关磁阻电机驱动仿真 | |
| 1. 让我们开始使用SRM模型进行操作 | 26分40秒 |
| 2. 换向脉冲生成设计 | 17分53秒 |
| 3. 带角度控制的换向脉冲生成 | 25分18秒 |
| 4. 离散时间积分器式通断脉冲发生器 | 19分41秒 |
| 5. 非对称变换器设计 | 19分12秒 |
| 6. 添加电流限制器 | 17分27秒 |
| 7. SRM模型变体分析 | 10分8秒 |
| 第五章 SRM的调速方法 | |
| 1. 19. 滞后电流控制 | 18分38秒 |
| 2. 电压控制 | 12分42秒 |
| 3. 电压脉宽调制控制 | 16分11秒 |
| 4. 换向角控制 | 17分53秒 |
| 第六章 SRM驱动闭环速度控制 | |
| 1. 滞回电流控制SRM驱动的闭环控制 | 14分40秒 |
| 2. 电压PWM SRM驱动闭环控制 | 29分55秒 |
| 3. 电压PWM SRM驱动闭环控制，带内部电流环 | 8分9秒 |
| 4. 闭环速度控制与角度控制驱动 | 11分16秒 |
| 第七章 负载特性 & 缓冲电路参数 | |
| 1. 设置应用程序的负载特性 | 19分29秒 |
| 2. 缓冲电路参数的影响 | 7分16秒 |
| 第八章 制动与再生模拟分析 | |
| 1. 带换向角控制的电动制动实现 | 23分33秒 |
| 2. 带换向脉冲交换的电动制动实现 | 12分22秒 |
| 3. 制动力矩控制 | 6分31秒 |
| 4. 电制动期间的再生 | 9分21秒 |
| 5. 采用软开关策略的电力制动 | 9分57秒 |
| 第九章 练习作业和技巧 | |
| 1. 作业 – 1 推导永磁同步电机的速扭矩特性 | 8分27秒 |
| 2. 任务2 推导在开关磁阻电机中负载和速度变化引起的转矩波动 | 3分11秒 |
| 3. 使用这些模拟进行研究和工作论文的技巧 | 18分6秒 |
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