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带 Matlab 控制的 Parol6 机械臂 Unity 模拟器
parol6、机器人、Unity、Matlab
讲师：Ivan Kholodilin
你将学到什么
- 将机械臂导入unity
- 在 Unity 中设置机器人起源
- 机器人运动学图
- 用Matlab控制机器人
要求
- 需要在 Unity 和 Matlab 中进行初步工作
描述
本课程介绍了在Unity中创建虚拟机械臂的过程以及使用Matlab对机械臂进行控制的过程，该项目被视为开源项目并命名为Parol6。
以下系列教程包括：
· 第1部分
创建 Unity 项目。导入机器人，从 Solidworks 中的 3D 模型到 Unity 中的最终模型的逐步说明。使用 Blender 解释了机器人关节的配置原点。
· 第2部分
解释了机器人手臂的运动学图。对于运动学图，使用 Denavit-Hartenberg 惯例（简称 DH 表）。接下来使用 Matlab 机器人工具箱测试运动学。在这一部分中，还解释了如何通过夹具抓取物体。如何通过脚本操作机器人。如何通过 Matlab 操作机器人。
· 第 3 部分
如何抓取对象并按颜色对它们进行排序（图像从 Unity 传输到 Matlab）。 Matlab代码解释以及C#代码解释，这两个程序如何相互通信
· 第 4 部分
向 Unity 添加传送带并按颜色对对象进行排序。如何操作传送带：沿着传送带移动物体，对传感器进行编程以改变速度并停止传送带。与Matlab的通讯部分。
本课程适合谁：
- 本课程适合对机器人感兴趣的开发人员
| 共 9 节课程 • 总时长 2 小时 2 分钟 | |
| 第一章 您在这门课程中将学到什么 | |
| 1. 这门课程中你将学到什么 | 2分6秒 |
| 第二章 第一部分（Unity中的机器人配置） | |
| 1. 演示视频 | 39秒 |
| 2. 解释视频 | 45分38秒 |
| 第三章 第二部分（运动学以及Unity与Matlab之间的通信） | |
| 1. 演示视频 | 18秒 |
| 2. 解释视频 | 43分9秒 |
| 第四章 第三部分（Unity 和 Matlab 之间的图像传输） | |
| 1. 演示视频 | 53秒 |
| 2. 解释视频 | 11分23秒 |
| 第五章 第四部分（将传送带添加到Unity） | |
| 1. 演示视频 | 55秒 |
| 2. 解释视频 | 17分53秒 |
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THE END
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