幻仿编程 Udemy 付费课程，独家中英字幕 + 配套资料！
限时1折特惠！课程永久访问权，随时随地学习！
PMSM 磁场定向电机控制和 FOC Simulink 仿真
掌握 PMSM 机器的磁场定向控制 (FOC)：使用 Matlab Simulink 进行矢量控制设计和仿真
讲师：eDrives Embed
您将学到什么
- 在课程结束时，学生将掌握 PMSM 驱动器的控制器设计技术。
- 他们将掌握直流-交流转换器的脉冲宽度调制和空间矢量PWM。
- 学生将使用 Simulink 设计和验证 PMSM 驱动器的 FOC 控制器
- 他们将了解复杂的 PMSM 模型并执行各种转换。
- 学生将设计 PMSM 驱动器的有效控制策略，包括扭矩、速度和位置控制。
- 他们将实施实时控制系统并为 PMSM 驱动器设计硬件。
探索相关主题
- Simulink
- 工程
- 教学与学术
要求
- 需要具备电气和控制工程的基本知识
- 了解电机和电子器件很有帮助
- 需要具有 Matlab Simulink 经验
- 熟悉 Simulink 将极大地帮助你的学习
描述
欢迎来到“PMSM 驱动器的高级实用实时矢量控制”，这是 Udemy 上的一门综合课程，专门设计用于让您掌握有效设计、模拟和控制永磁同步电机 (PMSM) 驱动器的知识和技能。所有潜在学生的重要提示：本课程“PMSM 驱动器的高级实用实时矢量控制”是为那些在控制工程或电气驱动器方面具有扎实基础的人设计的，不适合初学者。
必须了解的是，并非所有数学计算都会逐步讲解。您将在任务中参与复杂的计算，这对于掌握 MIMO（多输入多输出）系统的建模至关重要。
提醒初学者：本课程可能具有挑战性，可能无法满足最初的期望，这可能会反映在课程评分中，从而可能影响讲师的评分和课程的整体看法。如果您是该领域的新手，在开始这门高级课程之前，打下更坚实的基础可能会有所帮助。对于那些已经准备好踏上这一高级旅程的人，我期待着帮助您将技能提升到新的高度！
本课程将带您深入了解控制器设计技术的复杂性，让您掌握电力电子直流交流转换器脉宽调制、空间矢量 PWM 原理以及使用空间矢量的 PMSM 机器建模背后的理论和实践。您还将深入研究矢量或 FOC 控制器设计领域，并通过 PMSM 驱动器的 Simulink 仿真亲身体验这些概念的实用性。
我们首先全面了解同步电机的控制导向建模，然后过渡到静态参考系和同步旋转参考系中 PMSM 模型的详细阐述。本课程还深入探讨了 Park、逆 Park、Clarke 和逆 Clarke 变换，并提供了有关永磁同步电机模型的全面知识，包括其 Simulink 实验测试。
本课程将进一步向您介绍 PMSM 驱动器的各种控制策略，并帮助您深入了解 PMSM 的扭矩控制、速度控制和位置控制的控制器设计。您还将获得有关实时控制系统实施、带有实验验证的控制系统和硬件设计的宝贵见解，尤其是永磁同步电机驱动器的控制器。
本课程的设计明确侧重于实际应用，将理论与实践完美结合，确保您能够将所学知识应用于实际。我们广泛的 Matlab Simulink 模拟为您的学习之旅增添了一层动手实践经验，使其不仅仅是一次理论之旅。
不要等待，成为 PMSM 驱动器设计、仿真和控制方面的专家。立即报名参加“PMSM 驱动器高级实用实时矢量控制”，获得宝贵的知识和技能，以及实用技巧和实时实验验证。加入我们，提升您对 PMSM 驱动器世界的理解和能力。
本课程适合哪些人：
- 本课程非常适合攻读电气、计算机、机械或航空航天工程并希望加深对控制系统设计了解的学生。
- 从事控制系统或动态系统设计的专业人士会发现本课程对于提高他们的实践技能特别有用。
- 如果您有兴趣掌握 PMSM 驱动器的实时矢量控制，本课程将提供您所需的深入、实用的知识。
| 共 22 节课程 • 总时长 1 小时 55 分钟 | |
| 第一章 引言 | |
| 1. 引言 | 4分32秒 |
| 第二章 控制器设计技术概述 | |
| 1. PI控制器设计 | 6分40秒 |
| 2. 期望闭环行为设计 | 6分46秒 |
| 3. PID控制器设计 | 7分30秒 |
| 第三章 电力电子直流交流变换器的脉宽调制 | |
| 1. 基于两电平IGBT的电压源逆变器 | 6分20秒 |
| 2. PWM调制策略 | 7分23秒 |
| 3. 空间矢量脉宽调制概述 SVPWM | 4分27秒 |
| 4. 空间矢量PWM原理与Simulink仿真 | 7分24秒 |
| 第四章 基本概念 空间矢量分析 | |
| 1. 使用空间矢量进行PMSM电机建模介绍 | 3分16秒 |
| 2. 矢量控制和高性能电机的空间矢量概述 | 2分30秒 |
| 第五章 同步电机控制建模 | |
| 1. 永磁同步电机模型在静止参考系 | 3分24秒 |
| 2. 在同步旋转参考系中的PMSM模型 | 2分51秒 |
| 3. Park逆变换Park和Clarke逆变换Clarke变换Simulink | 2分45秒 |
| 4. 永磁同步电机模型 | 5分 |
| 5. 永磁同步电机模型的Simulink实验测试 | 2分49秒 |
| 第六章 永磁同步电机驱动控制 | |
| 1. 直流电机控制与PMSM FOC之间的类比：综合分析 | 5分36秒 |
| 2. PMSM 驱动矢量控制策略 | 9分44秒 |
| 3. 永磁同步电机驱动控制概述 | 5分26秒 |
| 4. 电机控制设计 | 5分4秒 |
| 5. PMSM 速度控制控制器设计 | 4分57秒 |
| 6. 永磁同步电机控制系统与Simulink仿真验证 | 4分31秒 |
| 1. 关于课程更新与获取 如何获取本站课程？ ○ 免费获取方式：在本站签到、评论、发布文章等可获取积分，通过积分购买课程。 ○ 付费获取方式：购买本站【月度会员】或【永久会员】。 课程购买后是否支持更新？ ○ 是的，所有课程均提供免费更新服务。 我们致力于为您提供持续的学习支持。 如何获取更新？ ○ 单独购买的课程： 您可在“个人中心”随时查看购买记录及最新下载链接，轻松获取免费更新。 ○ 永久会员： 您可在相关页面直接查看最新下载地址，随时免费获取更新。 ○ 非永久会员（重要提示）：通过会员权限下载的课程，在“个人中心”可能不显示具体订单记录。 因此，会员到期后，您将无法通过“个人中心”查看最新下载链接。 ① 解决方案建议：续费会员： 恢复会员权限后，即可再次查看所有最新下载链接。 ② 妥善保存下载链接： 我们强烈建议您在会员有效期内，保存好本站分享的课程下载链接。通常，课程更新内容会直接补充到原有分享链接中。 |
| 2. 关于课程资料 课程下载后资料是否齐全？ ○ 绝大部分课程资料齐全。 我们尽力确保您获得完整的学习资源。 ○ 少数情况说明： 极少数课程可能存在资料缺失情况。针对 Udemy 课程，资料形式多样，请知悉：本地文件（随视频下载）： 此类课件通常随视频一并提供，下载即得。 ① 本地文件（含链接）： 课件文件中会提供资料下载链接，您需自行访问链接下载。此类资料通常也可获取。 ② 在线平台存储（如 GitHub）： 讲师会在视频中说明资料获取方式（如访问特定平台），请您按指引自行下载。 ③ Udemy 平台内资料： 部分资料需登录您在 Udemy 购买的账号才能查看。此类资料本站无法提供，除非您自行在 Udemy 平台购买该课程。 |
| 3. 关于课程字幕 是否提供中英文双字幕？原本无字幕的课程是否支持？ ○ 是的，本站下载的所有课程均提供中英文双字幕，包括 Udemy 原本无任何字幕的课程。 我们致力于提升您的学习体验。 Udemy 字幕现状与本站服务： ○ Udemy 绝大多数课程本身不提供任何字幕。在少数提供字幕的课程中，也几乎不提供中文字幕。 本站字幕服务流程： ① Udemy 有字幕： 我们会将其翻译成中文字幕，与英文字幕一同提供。 ② Udemy 无字幕： 我们会通过技术手段识别生成英文字幕，再翻译成中文字幕，一同提供给您。 字幕服务重要说明（请您理解）： ○ 翻译精度： 字幕翻译采用谷歌翻译引擎完成，虽不及人工翻译精准，但足以保障您正常学习理解。 ○ 若您仍然觉得字幕精度较低： 可联系站长针对性润色字幕（该服务仅限本站会员）。 |
| 4. 关于视频存储与使用 视频存储位置与观看/下载方式？ 本站所有课程视频均存储于网盘平台。 您支持在线观看： 可在网盘内直接播放学习。 您支持下载： 可将视频下载至本地，使用播放器播放，更灵活便捷。 主要存储网盘：百度网盘 视频格式与加密情况？ 本站所有课程视频均以 MP4 或 MKV 通用格式提供。 视频文件不加密，您可自由分享（请遵守相关法律法规）。 播放建议： 使用本地播放器（如 PotPlayer）播放时，可同时加载中英文字幕文件，学习体验更佳。您可参考我们提供的《PotPlayer 挂载中英双字幕教程》。 |
| 5. 关于售后支持与退款政策 遇到问题如何联系？ 无论您在购买前或购买后遇到任何疑问，都欢迎随时联系站长。 我们将竭诚为您服务。 退款政策说明： 原则： 由于虚拟商品（课程、资料等）具有可复制性，一旦购买成功并完成下载，原则上不支持退款。 请您在购买前仔细阅读课程介绍、资料说明及本条款，确认符合您的需求。 如有不确定之处，欢迎先行咨询站长。 |
暂无评论内容