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机器人技术和 ROS – 边做边学！机械手
用您的声音构建并控制带有 ROS 的真实机器人
讲师：Antonio Brandi
你将学到什么
- 创建一个真正的机器人
- 掌握机器人操作系统 ROS
- 机器人理论
- 使用 Alexa 驱动机器人
- 为机器人应用编程 Arduino
- 创建数字孪生
- 在 Gazebo 中模拟机器人
- 机器人运动学
- 使用 MoveIt! 进行轨迹规划！
要求
- Python 或 C++ 基础知识
- Linux基础知识
- 无需具备 ROS 知识
- 无需具备机器人理论知识
- 无需硬件。所有课程也可以仅使用 PC 进行
描述
您想通过搭建真正的机器人来学习机器人操作系统 ROS 吗？
本课程的理念是“边做边学”并引用美国作家兼教师戴尔·卡内基的话
学习是一个主动的过程。我们通过实践来学习，只有使用过的知识才能牢牢记住。
为了让您掌握本课程中涵盖的概念，并将它们应用到您的项目中，或者为什么不，也用于您未来的工作中，我将从理论和实践的角度指导您学习 ROS 的所有功能。看法。
每个部分由三部分组成：
- 概念和功能的理论解释
- 在一个简单的实际例子中使用这个概念
- 该功能在真实机器人中的应用
我差点忘了！为了让您主动学习，我们还需要本课程的一个重要且令人兴奋的部分！
- 在机器人中实验、开发和测试您的想法（真实的或在您的电脑中模拟）
在课程的每个部分中，我将向您介绍一个新概念，然后我们将使用它为机器人添加新功能：
为了促进您的学习并帮助您加入机器人世界，代码课程提供 C++ 和 Python 版本，您可以决定在课程期间使用哪种语言。
无论如何，我建议您同时关注这两个方面，以完成您的机器人软件开发人员简介！
本课程适合谁：
- 热衷于机器人技术的创客和爱好者
- 想要学习 ROS 和机器人技术的软件开发人员
- 想要学习如何从头开始构建机器人的学生或工程师
- 已经了解 ROS 并希望在现实应用程序中使用它的开发人员
| 共 87 节课程 • 总时长 14 小时 30 分钟 | |
| 第一章 课程介绍 | |
| 1. 课程演示 | 3分1秒 |
| 2. 遇见你的老师 | 1分4秒 |
| 3. 课程材料 | 1分45秒 |
| 4. 课程结构 | 4分8秒 |
| 5. 为什么机器人需要操作系统 | 4分56秒 |
| 第二章 设置环境 | |
| 1. 安装ROS | 3分53秒 |
| 2. 安装模块和依赖项 | 11分51秒 |
| 第三章 ROS介绍 | |
| 1. ROS是什么 | 4分42秒 |
| 2. 创建订阅者节点 | 11分49秒 |
| 3. C++创建订阅者节点C++ | 14分15秒 |
| 4. 硬件抽象 | 2分31秒 |
| 5. 低级设备控制 | 1分22秒 |
| 6. 进程间消息传递 | 6分44秒 |
| 7. 包管理 | 1分24秒 |
| 8. ROS应用程序架构 | 1分30秒 |
| 9. 创建第一个ROS项目 | 9分31秒 |
| 10. 创建发布者节点 | 17分23秒 |
| 11. C++ 创建发布者节点 C++ | 17分2秒 |
| 第四章 数字孪生 | |
| 1. 什么是数字孪生？ | 5分19秒 |
| 2. LABURDF for the SimulationLAB | 24分56秒 |
| 3. ROS 启动文件 | 3分52秒 |
| 4. 启动可视化LAB | 7分58秒 |
| 5. 启动模拟LAB | 16分20秒 |
| 6. RViz | 5分30秒 |
| 7. URDF | 4分35秒 |
| 8. 创建数字孪生 LAB | 27分42秒 |
| 9. LAB完成数字孪生LAB | 17分59秒 |
| 10. ROS 参数服务器 | 4分43秒 |
| 11. 参数服务器 LABROS LAB | 6分2秒 |
| 12. 在Rviz中查看机器人LABView | 9分42秒 |
| 13. 门廊 | 5分15秒 |
| 第五章 控制 | |
| 1. ROS 控制 | 9分57秒 |
| 2. 创建服务客户端 | 13分18秒 |
| 3. C++ 创建服务客户端 C++ | 14分21秒 |
| 4. 角度转换服务 | 6分19秒 |
| 5. PY角度转换器服务服务器PY | 15分11秒 |
| 6. C++角度转换服务服务器C++ | 14分59秒 |
| 7. 创建控制器LAB | 17分23秒 |
| 8. LAB完成控制器LAB | 36分33秒 |
| 9. 配置控制器 | 6分37秒 |
| 10. 启动控制器 | 17分56秒 |
| 11. YAML 配置文件 | 4分50秒 |
| 12. 加载配置文件参数服务器 LAB | 8分26秒 |
| 13. ROS 定时器 | 5分34秒 |
| 14. 创建一个ROS定时器PY | 7分1秒 |
| 15. C++ 创建一个 ROS 定时器 C++ | 7分19秒 |
| 16. ROS服务 | 7分21秒 |
| 17. 创建服务服务器 | 18分10秒 |
| 18. C++ 创建服务服务器 C++ | 19分22秒 |
| 第六章 运动学 | |
| 1. 机器人运动学 | 5分18秒 |
| 2. 逆运动学 | 5分35秒 |
| 3. MoveIt! | 3分15秒 |
| 4. LABMoveIt! 设置LAB | 10分35秒 |
| 5. LAB配置MoveIt!LAB | 9分58秒 |
| 6. 2D框架 – 翻译 | 5分59秒 |
| 7. 二维框架 – 旋转 | 3分58秒 |
| 8. 2D框架 – 旋转变换 | 2分56秒 |
| 9. 3D框架 – 翻译 | 3分34秒 |
| 10. 3D框架 – 旋转 | 6分22秒 |
| 11. 3D框架 – 旋转平移 | 2分36秒 |
| 12. 正运动学 | 7分16秒 |
| 13. LAB泰弗包LAB | 10分33秒 |
| 第七章 应用程序 | |
| 1. 机器人应用 | 3分34秒 |
| 2. ROS 动作 | 8分3秒 |
| 3. Actionlib 接口 | 2分28秒 |
| 4. 创建动作服务器 Action Server | 28分38秒 |
| 5. C++ 创建 Action Server C++ | 30分23秒 |
| 6. 创建 Action 客户端PY(1) | 12分5秒 |
| 7. 创建 Action 客户端 | 12分5秒 |
| 8. C++ 创建动作客户端 C++ | 13分43秒 |
| 9. PYApplication动作服务器PY | 32分49秒 |
| 10. C++应用程序 行动服务器C++ | 33分13秒 |
| 第八章 Alexa 集成 | |
| 1. Alexa 技能 | 4分 |
| 2. 开发Alexa技能 | 12分6秒 |
| 3. LAB测试 Alexa技能 | 4分36秒 |
| 4. 将机器人与AlexaLAB接口连接 | 12分 |
| 5. LAB语音交互模型LAB | 16分44秒 |
| 6. 机器人LAB完整仿真 | 12分11秒 |
| 第九章 构建机器人 | |
| 1. 力学和电子学 | 2分56秒 |
| 2. Arduino 和 ROS | 2分4秒 |
| 3. 创建一个带有Arduino的发布者节点 | 9分55秒 |
| 4. 创建一个基于Arduino的订阅节点 | 6分53秒 |
| 5. 使用Arduino的伺服电机HWLAB | 12分24秒 |
| 6. HWLAB 机器人控制与 ArduinoHWLAB | 14分4秒 |
| 7. HWLAB启动完整机器人HWLAB | 11分14秒 |
| 第十章 结论 | |
| 1. 摘要 | 3分31秒 |
| 2. 接下来是什么 | 1分 |
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