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机器人技术精通：从基础到高级模拟 MATLAB
揭开机器人运动的秘密：运动学、分析和动手模拟
讲师：Educational Engineering Team
您将学到什么
- 如何提取任意机器人的 DH 参数
- 如何应用正向运动学分析
- 如何应用逆运动学分析
- 如何处理 MatLab 中的机器人工具箱
- 如何使用 MatLab 构建机器人项目
- 了解 MatLab
要求
- 矩阵实验室
- 学习的意愿
描述
机器人技术是一个快速发展的工程领域，对许多行业都有着深远的影响。随着机器人技术的不断发展和普及，对具备所需技能和知识的个人的需求也在不断增长。获得这些技能的一种方法是参加“机器人技术课程：分析与模拟”课程。本课程介绍了计算机辅助机器人分析和模拟的基础知识，同时提供了实际应用。
这是一门研究如何制造能够自主完成任务的机器的学科。机器人学的目标是制造出能够帮助我们日常生活的机器，无论是在制造还是研究领域。在本课程中，我们将使用模拟来分析和了解机器人的工作原理。通过模拟，我们可以创建机器人行为的模型并预测其未来行为。
本课程分为实验课和讲座课，每节都配有一系列视频。视频时长为 5 到 10 分钟，涵盖从运动学基础知识到求解微分方程等各种主题。阅读材料对每个主题都进行了更深入的讲解，测验旨在测试您对材料的理解程度。
用户评价和社会认同
- “这门课程彻底改变了我对机器人技术的理解。亲身实践的模拟让我很容易掌握复杂的概念。” – Emily R.
- “实用的方法和详细的解释帮助我将学到的知识应用到现实世界的项目中。” – 约翰·D.
作者简介 炫耀 教育工程团队的资质
熟练的工程师团队与世界分享知识
教育工程团队是微控制器行业的领先团队，拥有超过13年的教学和实践项目经验。
我们努力将我们所有的实践经验融入这些课程中。我们不会传授肤浅的知识，而是深入研究主题，并为您提供精确的分步蓝图，让您在轻松易懂的简短视频中掌握简单和复杂的主题。
这些现实世界的知识使您能够轻松掌握知识，并可以将这些学习立即应用到您的生活和项目中。
教育工程团队自 2007 年以来一直从事编程和微控制器业务。我们参与了许多项目。这些年来，我们对学生和教育工作者的需求有了深入的了解。我们热衷于与您分享我们所有的集体知识。截至 2018 年，我们已经教过超过25 万名学生，并且这个数字还在不断增加。
目前，我们在 Udemy 上有 100 多门课程。
教育家、《教育工程》作者
Ashraf 是一名教育家、机电一体化工程师、电子和编程爱好者和创客。他在 EduEng YouTube 频道（观看次数超过 400 万次，订阅者超过 2 万）上创建在线视频课程，并且是四本微控制器书籍的作者。
自 2007 年起，阿什拉夫就担任自己创办的教育工程团队的首席教育工程师，他的使命是探索新趋势和新技术，帮助教育世界，让世界变得更美好。
教育工程为电子爱好者、编程爱好者、微控制器爱好者、 STEM 学生和 STEM 教师提供教育课程和训练营、文章、课程和在线支持。
团队还担任自由工程师，帮助许多学生完成毕业设计，并多年来为许多学生提供指导和咨询，帮助他们开启职业生涯。
Ashraf 的核心技能是使用视频和文本以循序渐进、通俗易懂的方式解释困难的概念。凭借超过 11 年的高等教育教学经验，Ashraf 开发了一种简单但全面且信息丰富的教学风格，受到世界各地学生的赞赏。
他对微控制器和编程的热情，尤其是对 Arduino、PIC 微控制器、Rasberry Pi 世界的热情指导了他的个人发展和通过教育工程开展的工作。
阿什拉夫的在线课程已经帮助来自世界各地的超过25万人变得更优秀，并在行业中取得伟大的成就。
教育工程团队提供课程
- 电路设计、仿真和 PCB 制造
- Arduino、PIC 微控制器和 Raspberry Pi
- 使用 C、Python 和其他编程语言进行编程
- PLC工业编程与自动化
- 3D 设计与模拟
- ESP 和物联网世界
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常见问题解答部分 我需要有 MATLAB 经验才能参加本课程吗？否，本课程专为初学者以及在机器人技术和 MATLAB 方面有一定经验的人设计。
我需要什么软件来学习这门课程？您需要在计算机上安装 MATLAB。
是否需要任何先决知识？建议但不要求具备编程和数学的基本知识。
您将学到什么
- 如何提取任意机器人的 DH 参数
- 如何应用正向运动学分析
- 如何应用逆运动学分析
- 如何在 MATLAB 中使用机器人工具箱
本课程适合哪些人
- 对机器人和自动化感兴趣的学生和专业人士
- 希望提高机器人技能的工程师和开发人员
- 热衷于机器人技术的爱好者和发烧友
- 任何有兴趣了解 MATLAB 高级模拟的人
要求
- 基本编程知识（推荐但不要求）
- 安装了 MATLAB 的计算机
- 热衷于学习和探索机器人技术和模拟
本课程适合哪些人：
- 本课程面向工程专业的学生
- 本课程面向工程爱好者
- 机器人极客
| 共 21 节课程 • 总时长 5 小时 27 分钟 | |
| 第一章 机器人课程分析模拟 | |
| 1. 课程介绍 | 6分16秒 |
| 2. 变形第二部分 | 25分52秒 |
| 3. 转换实验室 实验3 | 18分58秒 |
| 4. DH参数 第一部分 | 21分46秒 |
| 5. DH参数第二部分 | 20分14秒 |
| 6. 正向运动学第一部分 | 17分47秒 |
| 7. 正向运动学第二部分 | 13分3秒 |
| 8. 正向运动学第三部分 | 26分40秒 |
| 9. 正向运动学实验室 实验4 | 21分55秒 |
| 10. 逆运动学 第一部分 | 8分55秒 |
| 11. 逆运动学第二部分 | 8分1秒 |
| 12. 机器人学导论 | 7分7秒 |
| 13. 逆运动学第三部分 | 18分48秒 |
| 14. 转换概念 | 10分59秒 |
| 15. 转换部分1 | 21分6秒 |
| 16. 转换部分2 | 9分7秒 |
| 17. 机器人工具箱安装 | 2分47秒 |
| 18. 转换实验室 实验1 | 18分27秒 |
| 19. 转换 第一部分 | 9分7秒 |
| 20. 转换实验室 实验室2 | 18分4秒 |
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