幻仿编程 Udemy 付费课程，独家中英字幕 + 配套资料！
限时1折特惠！课程永久访问权，随时随地学习！
机器人设计与仿真第 1 部分
机器人位置运动学
讲师：Amr Mohamed
你将学到什么
- 描述任何机器人配置的位置运动学
- – 能够描述物体在2维平面和3维空间中的位置和方向
- – 在 Matlab 上对任何机器人的位置运动学进行建模
- – Matlab编程和simulink基础知识
要求
- 三角学基础知识
- 线性代数基础
- 矢量微积分基础知识
- MATLAB 编程和 Simulink 基础知识（首选）
- Solidworks 3D 建模（首选）
- 如果您对这些招聘一无所知，请不要担心本课程满足您所需的所有要求，如果您熟悉其中任何一个，您可以跳过它。
描述
如果您是机器人工程师、学生，甚至是业余爱好者，想要打下坚实的基础并以正确的方式进入机器人领域，那么您将会喜欢这门课程。在本课程中，您将学习位置运动学，在其中您将能够描述机器人夹具或终端工具相对于机器人底座的位置和方向，并计算每个执行器应移动多少才能达到所需的位置和能够生成机器人轨迹所必需的方向。您将学习如何使用 MATLAB 构建运动学模型并通过 SOLIDWORKS 机器人设计验证您的结果
本课程首先涵盖了理解课程内容所需的所有基础知识，然后转到第一章，其中包含位置和方向的基本描述，并将这两个描述表示为框架的描述，在下一章中，它显示了正向运动学以及如何将机器人关节的运动与其末端执行器位置和方向联系起来，在最后一章中解释了逆向运动学以及如何使机器人关节达到所需的位置和方向。
本课程适合谁：
- 学生
- 工业和机器人工程师
- 任何对机器人感兴趣的人
| 共 37 节课程 • 总时长 4 小时 57 分钟 | |
| 第一章 第0章 | |
| 1. 0.1- 矩阵运算 | 7分46秒 |
| 2. 0.2- MATLAB入门 | 9分43秒 |
| 3. 0.3-矩阵运算 2 | 12分41秒 |
| 4. 0.4- MATLAB 矩阵运算 | 5分18秒 |
| 5. 0.5- 矩阵运算 2 | 12分11秒 |
| 6. 0.6- MATLAB中的函数 | 8分40秒 |
| 7. 0.7- 在MATLAB中的选择 | 11分16秒 |
| 8. 0.8-Simulink简介 | 7分10秒 |
| 9. 0.9-向量 1 | 5分14秒 |
| 10. 0.10-向量 2 | 6分39秒 |
| 第二章 引言 | |
| 1. 引言 | 1分5秒 |
| 2. 课程内容 | 2分6秒 |
| 第三章 第一章 – 空间描述和变换 | |
| 1. 1.1-引言 | 3分5秒 |
| 2. 1.2.职位和方向的描述 | 3分22秒 |
| 3. 1.3- 二维平面旋转 | 5分55秒 |
| 4. 1.4- 3D旋转 | 5分33秒 |
| 5. 1.5- 框架描述 | 5分22秒 |
| 6. 1.6- 变换矩阵 | 6分57秒 |
| 7. 1.7- 旋转的更多表示 | 6分11秒 |
| 第四章 第二章 – 正向运动学 | |
| 1. 2.1 正向和反向运动学 | 5分55秒 |
| 2. 2.2- DH约定介绍 | 6分48秒 |
| 3. 2.3-应用D-H约定 | 5分24秒 |
| 4. 2.4- DH参数 | 7分18秒 |
| 5. 2.5- PUMA机器人示例 | 12分45秒 |
| 6. 2.6- 以Matlab为平台的PUMA机器人示例.mp4 | 17分48秒 |
| 7. 2.7- 斯坦福机器人示例 | 11分24秒 |
| 8. 2.9- SARA机器人示例 | 7分55秒 |
| 第五章 第三章 – 逆运动学 | |
| 1. 3.1 逆运动学简介 | 6分17秒 |
| 2. 3.2-运动学解耦 | 8分14秒 |
| 3. 3.3-逆位 | 6分4秒 |
| 4. 3.4- 求解逆位置 | 12分58秒 |
| 5. 3.5- 求解逆方向 | 14分58秒 |
| 6. 3.6- PUMA机器人示例 | 10分59秒 |
| 7. 3.7- PUMA示例在MATLAB上 | 21分14秒 |
| 8. 3.8- 斯坦福机器人示例 | 5分14秒 |
| 9. 3.9-SCARA机器人示例 | 7分10秒 |
| 1. 关于课程更新与获取 如何获取本站课程？ ○ 免费获取方式：在本站签到、评论、发布文章等可获取积分，通过积分购买课程。 ○ 付费获取方式：购买本站【月度会员】或【永久会员】。 课程购买后是否支持更新？ ○ 是的，所有课程均提供免费更新服务。 我们致力于为您提供持续的学习支持。 如何获取更新？ ○ 单独购买的课程： 您可在“个人中心”随时查看购买记录及最新下载链接，轻松获取免费更新。 ○ 永久会员： 您可在相关页面直接查看最新下载地址，随时免费获取更新。 ○ 非永久会员（重要提示）：通过会员权限下载的课程，在“个人中心”可能不显示具体订单记录。 因此，会员到期后，您将无法通过“个人中心”查看最新下载链接。 ① 解决方案建议：续费会员： 恢复会员权限后，即可再次查看所有最新下载链接。 ② 妥善保存下载链接： 我们强烈建议您在会员有效期内，保存好本站分享的课程下载链接。通常，课程更新内容会直接补充到原有分享链接中。 |
| 2. 关于课程资料 课程下载后资料是否齐全？ ○ 绝大部分课程资料齐全。 我们尽力确保您获得完整的学习资源。 ○ 少数情况说明： 极少数课程可能存在资料缺失情况。针对 Udemy 课程，资料形式多样，请知悉：本地文件（随视频下载）： 此类课件通常随视频一并提供，下载即得。 ① 本地文件（含链接）： 课件文件中会提供资料下载链接，您需自行访问链接下载。此类资料通常也可获取。 ② 在线平台存储（如 GitHub）： 讲师会在视频中说明资料获取方式（如访问特定平台），请您按指引自行下载。 ③ Udemy 平台内资料： 部分资料需登录您在 Udemy 购买的账号才能查看。此类资料本站无法提供，除非您自行在 Udemy 平台购买该课程。 |
| 3. 关于课程字幕 是否提供中英文双字幕？原本无字幕的课程是否支持？ ○ 是的，本站下载的所有课程均提供中英文双字幕，包括 Udemy 原本无任何字幕的课程。 我们致力于提升您的学习体验。 Udemy 字幕现状与本站服务： ○ Udemy 绝大多数课程本身不提供任何字幕。在少数提供字幕的课程中，也几乎不提供中文字幕。 本站字幕服务流程： ① Udemy 有字幕： 我们会将其翻译成中文字幕，与英文字幕一同提供。 ② Udemy 无字幕： 我们会通过技术手段识别生成英文字幕，再翻译成中文字幕，一同提供给您。 字幕服务重要说明（请您理解）： ○ 翻译精度： 字幕翻译采用谷歌翻译引擎完成，虽不及人工翻译精准，但足以保障您正常学习理解。 ○ 若您仍然觉得字幕精度较低： 可联系站长针对性润色字幕（该服务仅限本站会员）。 |
| 4. 关于视频存储与使用 视频存储位置与观看/下载方式？ 本站所有课程视频均存储于网盘平台。 您支持在线观看： 可在网盘内直接播放学习。 您支持下载： 可将视频下载至本地，使用播放器播放，更灵活便捷。 主要存储网盘：百度网盘 视频格式与加密情况？ 本站所有课程视频均以 MP4 或 MKV 通用格式提供。 视频文件不加密，您可自由分享（请遵守相关法律法规）。 播放建议： 使用本地播放器（如 PotPlayer）播放时，可同时加载中英文字幕文件，学习体验更佳。您可参考我们提供的《PotPlayer 挂载中英双字幕教程》。 |
| 5. 关于售后支持与退款政策 遇到问题如何联系？ 无论您在购买前或购买后遇到任何疑问，都欢迎随时联系站长。 我们将竭诚为您服务。 退款政策说明： 原则： 由于虚拟商品（课程、资料等）具有可复制性，一旦购买成功并完成下载，原则上不支持退款。 请您在购买前仔细阅读课程介绍、资料说明及本条款，确认符合您的需求。 如有不确定之处，欢迎先行咨询站长。 |
© 版权声明
文章版权归作者所有，未经允许请勿转载。
THE END
暂无评论内容