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机器人与机电一体化 3：数字孪生机器 | Unity
使用 Unity 为任何机械机器 3D 模型设计物理和动画数字孪生。适用于工业自动化
讲师：Mouhammad Hamsho
您将学到什么
- 获取任何预制机器模型并在 Unity 中与其进行物理交互
- 获取任何预制机器模型并制作动画
- 了解如何使用 Unity 实现现实世界机器的数字孪生
- 数字孪生笛卡尔机器人
- 数字双传送带
- 数字孪生转盘机
- 数字孪生工业包装线
探索相关主题
- 工业机器人
- 工程
- 教学与学术
要求
- 具有以下任一基本编程背景：C/C++/C#/JAVA/Python
描述
什么是数字孪生？
简单来说，就是在将机械机器投入到现实世界之前，先创建并模拟它
这一切都是为了在物理环境中测试您的机器 3D 模型，以了解它如何与您的生产线产品交互。
这一切都归功于 Unity！
您将学习如何物理模拟机器，并使用 Unity 为其制作动画。
我们将对我们的课程“机器人与机电一体化 II”中的所有 3D 模型进行数字化复制。但不用担心，如果您从未在该课程注册过，我仍然会附上 所有模型文件！
以下是我们将要做的事情：
- 学习 Unity 和 C# 的基础知识（建议您预先了解任何 C、C++、JAVA、C# 或 Python）
- 对传送带进行数字孪生，并与在其上运行的产品进行物理交互。
- 笛卡尔机器人的数字孪生
- 数字孪生拾放机
- 数字孪生进料台（转盘）
- 微型包装生产线数字化孪生
- 数字化配对一系列传送产品
和更多！
我可以在哪里应用它？
- 在制造机器之前进行虚拟测试
- 产品流程概览模拟
- 3D机器商业展示
在工业自动化和生产线领域，这可能是最热门的话题之一。 很少有人能够真正从头开始创建数字孪生机器，而无需依赖外部预制软件，因为这可能毫无用处。因为你必须学会对你手上接触的任何机器进行数字孪生，而永远不要使用预先进行数字孪生的机器。为什么？很简单，没有两台机器是相同的。
在本课程中，我们将重点关注产品物理交互和动画，在我们之前的课程《机器人与机电一体化 II》中，我们重点关注从头开始的 3D 模型机器，以便能够构建您想要的任何机器。
这是整个互联网上唯一一门从头开始关注该主题的课程，无需支付数千美元的软件订阅或培训费用。
我希望在那里看到所有内容！如果您有任何疑问，请告诉我。
本课程是“机器人与机电一体化 IV：PLC 虚拟调试”（即将推出）的预申请课程
本课程适合哪些人：
- 数字孪生设计师
- 3D 建模师
- PLC 程序员和控制工程师
- 机电一体化和机器人爱好者
| 共 89 节课程 • 总时长 9 小时 24 分钟 | |
| 第一章 介绍 | |
| 1. 引言 | 3分8秒 |
| 第二章 工具安装 | |
| 1. 安装Unity | 57秒 |
| 2. 安装Visual Studio | 1分 |
| 第三章 Unity基础 | |
| 1. 软件概述 | 2分53秒 |
| 2. FixedDelta, Delta & FPS | 5分5秒 |
| 3. 旋转物理学入门 | 8分52秒 |
| 4. C# 旋转实现 | 13分9秒 |
| 5. 旋转物理交互 | 7分46秒 |
| 6. 旋转与障碍物交互 | 3分11秒 |
| 7. 旋转和多目标交互 | 7分53秒 |
| 8. 传送带物理入门 | 4分8秒 |
| 9. 传送带原型设计 | 8分 |
| 10. 皮带动画 | 7分14秒 |
| 11. 改变旋转枢轴 | 3分28秒 |
| 12. 3D对象与变换 | 5分38秒 |
| 13. 线性运动介绍 | 7分23秒 |
| 14. 传感器介绍 | 12分6秒 |
| 15. 定位运动 第一部分 | 8分35秒 |
| 16. 定位运动第二部分 | 10分40秒 |
| 17. 定位运动 第3部分 | 4分15秒 |
| 18. 材料 | 3分9秒 |
| 19. 房间和相机 | 5分27秒 |
| 20. 碰撞体介绍 | 5分31秒 |
| 21. 刚体 & 碰撞体 | 8分26秒 |
| 22. 控制重力 | 1分41秒 |
| 23. C# 简介 | 3分55秒 |
| 24. 脚本化物理 vs 自然物理 | 4分32秒 |
| 第四章 输送带平板数字化双胞胎 | |
| 1. 模型介绍（谈谈各个部分！） | 6分18秒 |
| 2. 控制桥接 | 11分52秒 |
| 3. 传送带物理第一部分 | 4分56秒 |
| 4. 传送带物理第二部分 | 8分9秒 |
| 5. 传送带物理 第三部分 | 1分43秒 |
| 6. 传送带物理 第4部分 | 5分17秒 |
| 7. 方向检测脚本 | 13分14秒 |
| 8. 小项目 传递产品 | 9分43秒 |
| 9. 小型项目 斜向输送带物理 | 7分12秒 |
| 10. 小型项目 添加平台 | 3分38秒 |
| 11. 导入CAD文件 | 2分25秒 |
| 12. 枢轴(1) | 7分4秒 |
| 13. 枢轴 | 7分4秒 |
| 14. 旋转驱动皮带轮 | 3分44秒 |
| 15. 旋转从动轮(1) | 2分23秒 |
| 16. 旋转从动轮 | 2分23秒 |
| 17. 组合旋转 | 5分33秒 |
| 18. 皮带旋转 | 3分45秒 |
| 19. 结合动画 | 7分39秒 |
| 第五章 传感器数字孪生 | |
| 1. 导入包 | 2分23秒 |
| 2. 添加传感器 | 4分42秒 |
| 3. 传感器视场 | 6分16秒 |
| 第六章 单轴线性导轨 数字孪生 | |
| 1. 解释3D模型 | 5分21秒 |
| 2. 导入CAD文件 | 1分58秒 |
| 3. 动画第一部分 | 8分45秒 |
| 4. 动画第二部分 | 1分34秒 |
| 5. 脚本滑动逻辑 | 6分14秒 |
| 6. 运动限制第一部分 | 6分12秒 |
| 7. 运动限制部分2 | 8分18秒 |
| 8. 运动限制部分3 | 10分47秒 |
| 9. 方向检测 | 7分51秒 |
| 第七章 小型包装生产线项目 | |
| 1. 建设项目第九部分 | 2分56秒 |
| 2. 建设项目第一部分 | 7分18秒 |
| 3. 建筑工程第二部分 | 10分42秒 |
| 4. 建设项目第三部分 | 14分11秒 |
| 5. 建设项目第四部分 | 5分12秒 |
| 6. 建设项目第五部分 | 3分40秒 |
| 7. 建设项目第六部分 | 8分24秒 |
| 8. 建设项目第七部分 | 4分58秒 |
| 9. 建设项目第八部分 | 7分8秒 |
| 第八章 笛卡尔机器人 数字孪生 | |
| 1. 解释3D模型 | 4分16秒 |
| 2. X_Slide 部分 2 | 5分13秒 |
| 3. Z_Slide | 12分40秒 |
| 4. 最终修饰和调试 | 13分36秒 |
| 5. 导入CAD文件 | 3分44秒 |
| 6. 项目结构 | 14分14秒 |
| 7. Y轴旋转 | 12分8秒 |
| 8. X_Rotation | 6分32秒 |
| 9. Z轴旋转 | 6分58秒 |
| 10. Y_Slide | 15分9秒 |
| 11. X_Slide 第一部分 | 8分49秒 |
| 第九章 笛卡尔机器人真空拾取放置末端执行器 | |
| 1. 真空夹爪部件 第1部分 | 4分24秒 |
| 2. 真空夹爪部件2 | 7分27秒 |
| 3. 真空末端执行器第3部分 | 8分1秒 |
| 4. 真空端效应器部件4 | 3分55秒 |
| 5. 真空末端执行器部件5 | 4分8秒 |
| 第十章 转盘累积表 数字孪生 | |
| 1. 解释3D模型 | 1分49秒 |
| 2. 导入CAD文件 | 5分59秒 |
| 3. 物理环境准备 | 3分43秒 |
| 4. 应用物理材质 | 2分20秒 |
| 5. 创建自动生成器 | 7分28秒 |
| 6. 调试生成器 | 3分56秒 |
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