带有 V-REP / CoppeliaSim 的机器人

通过 5 个主要机器人项目的机器人仿真学习机器人技术

讲师：Hrithik Verma

你会学到什么

• 通过 V-REP / Coppeliasim 中的机器人仿真实现机器人技术
• 许多机器人模拟，如写作机器人、绘画机器人等。
• 使用 Reflexxes 运动库 (RML) 进行机器人仿真
• 从设计到机器人仿真
• V-REP/coppeliasim仿真软件从基础到进阶一步步深入

要求

• 你需要一台电脑/笔记本电脑来安装模拟软件
• 编程语言（如 C++、Python 等）的基本知识。至少要了解函数的基本知识
• 重量、速度、加速度、重心、扭矩等机械概念的基本知识。
• 接近传感器，视觉传感器等电子产品的基本知识。
• 高中数学和科学基础知识。

描述

概述

在本课程中，您将通过机器人模拟学习机器人技术。机器人模拟器是一种模拟器，用于在不依赖实际机器的情况下为物理机器人创建应用程序，从而节省成本和时间。在某些情况下，这些应用程序无需修改即可转移到物理机器人上（或重建）。

在V-REP / Coppeliasim中用于本教程系列的模拟器。它是一种用于创建、组合和模拟任何机器人的软件。它用于快速算法开发、工厂自动化仿真、快速原型制作和验证、机器人相关教育、远程监控等。

你将学到什么：

• 本课程采用简单的解释技术，从基础到高级逐步设计。
• 本课程包含许多令人兴奋的机器人模拟项目，并提供可供学习和实践的动手文件和资源。
• 机器人学的一些基本概念，如机器人框架、工具、逆运动学等。
• V-REP 中使用的 Lua 编程基础。
• 物体和机器人的机械特性及其在 V-REP 模拟器中的意义。
• 在 V-REP 中设置机器人层次结构。
• V-REP 中的基本关节类型和编码。
• V-REP 软件中存在的基本传感器类型及其编码。
• 讨论了从设计到机器人仿真的基本方法。
• 在 V-REP 中使用 Reflexxes 运动库 (RML) 进行机器人仿真

主要机器人项目：

• 从移动机器人设计到仿真基础知识。
• 线跟随无人机模拟。
• 编写机器人模拟
• 绘画机器人手臂模拟。
• 拾取和放置机器人模拟。

课程：

• 这个Couse分为1到7个模块。
• 一步一步地增加兴奋程度。
• 提供模拟文件供动手实践。
• 通过项目学习机器人技术

我的承诺：

虽然我不是机器人学的全部，但我保证我会以简单和诚实的方式深入地教你我所知道的一切。

欢迎来到机器人仿真世界

本课程适合谁：

• 任何对机器人技术感兴趣的人
• 没有流、分支或学位的限制。