ROS2 C++ 机器人开发人员课程 – 在 C++ 中使用 ROS2

获得最新版本 C++ 机器人操作系统 (ROS 2) 的专业知识，以对您自己的机器人进行编程

讲师：Raymond Andrade

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你将学到什么

• 了解 ROS2 框架中可用的工具
• 了解如何使用新的 ROS2 客户端库用 C++ 开发机器人代码
• 了解机器人仿真工具来创建虚拟机器人环境
• 了解如何利用 ROS2 的去中心化架构在多个机器人之间进行通信

要求

• 一般计算机技能
• 具有 C++ 编程语言经验
• 能够运行ROS2或虚拟机的计算机
• 建议具备一定的 Linux 经验，但不是必需的

描述

了解如何使用机器人操作系统 (ROS) 第 2 版平台 (ROS2)，该平台用于对现实世界的机器人进行编程。

从工业机器人到自动驾驶汽车，再到研发系统； ROS 是各种自动化系统的支柱。

该课程专为几乎没有 ROS2 使用经验的初学者而设计。本课程中的编码是使用 ROS2 Humble 在 C++中完成的。我们将介绍 ROS2 的安装、如何开发使用该框架的代码，甚至介绍模拟工具，以便您可以制作自己的机器人并在模拟中控制它，并且代码可以轻松移植到真实的机器人系统中。

本课程也非常适合使用先前 ROS 版本并希望学习如何使用新改版的 ROS2 API 的开发人员。值得注意的是，与 ROS1 不同的是，ROS2 具有跨平台支持，可以在 Ubuntu、Windows 10 和某些版本的 MacOS 上使用。 ROS2 还允许与 ROS1 系统兼容，因此您可以将新的 ROS2 项目与以前的 ROS1 系统集成。

课程大纲：

该课程分为 7 个主要部分：

第 1 节是课程的一般介绍。

在第 2 部分中，您将学习如何设置计算机以运行 ROS 2。这包括使用 Ubuntu 操作系统、安装 ROS 2 以及向您介绍我们将在本课程中使用的代码编辑器。

在第 3 节中，我将在较高层次上向您介绍 ROS 2 框架中包含哪些“工具”，以及它们各自的用途。

您将在第 4 节中度过本课程的大部分时间，学习如何在您自己的 C++ 代码中实现所有各种 ROS2 工具。

第 5 节将介绍 ROS2 在编码环境之外提供的一些工具。

第 6 节将介绍 ROS 2 提供的模拟和传感器数据可视化工具的使用。

第 6 节将介绍 ROS 2 的高级功能。这将涵盖从源代码构建 ROS 2，以便利用 SROS 等工具（它可以让您保护主题数据），以及利用 ROS 2 桥接器（可以让您与ROS 1 节点。

我们还将与著名的 OpenCV 库合作，处理来自机器人相机的图像数据。

你还在等什么？让我们开始使用最广泛使用的开源机器人平台的新改进版本进行编程：ROS 版本 2。

本课程适合谁：

• 任何想要了解有关新开发的 ROS2 机器人软件开发框架的更多信息的人
• 想要了解 ROS2 中有哪些新功能以及如何利用其新 API 的 ROS1 开发人员
• 任何想要学习如何用 C++ 进行机器人编程的人